1.一种输电线路监控方法，其特征在于，应用于拍摄终端，所述方法包括：从待选择边缘服务器中，确定出与所述拍摄终端之间的距离满足预设距离条件，且对应的排队时延满足预设排队时延条件的目标边缘服务器；将拍摄的输电线路的视频数据传输至所述目标边缘服务器；所述视频数据对应有多个图像帧，所述目标边缘服务器用于对每个图像帧进行边缘提取处理，得到所述每个图像帧对应的针对输电线路的边缘图像，获取各个边缘图像中输电线路的第一像素点分布信息和预设的基准图像中输电线路的第二像素点分布信息，当基于所述第一像素点分布信息和所述第二像素点分布信息，确定所述各个边缘图像中存在与所述基准图像不匹配的异常图像时，发送所述异常图像对应的图像帧至监控终端；其中，所述从待选择边缘服务器中，确定出与所述拍摄终端之间的距离满足预设距离条件，且对应的排队时延满足预设排队时延条件的目标边缘服务器，包括：获取所述待选择边缘服务器与所述拍摄终端之间的距离；从所述待选择边缘服务器中，将所述距离最短的边缘服务器确定为当前边缘服务器；在所述当前边缘服务器对应的排队时延不满足所述预设排队时延条件的情况下，从所述待选择边缘服务器中删除所述当前边缘服务器，得到更新后边缘服务器；将所述更新后边缘服务器作为待选择边缘服务器，并执行所述从所述待选择边缘服务器中，将所述距离最短的边缘服务器确定为当前边缘服务器的步骤，直到确定出的当前边缘服务器对应的排队时延满足所述预设排队时延条件，则将所述确定出的当前边缘服务器，作为目标边缘服务器；其中，所述基准图像和所述各个边缘图像的拍摄角度相同；其中，在所述从待选择边缘服务器中，确定出与所述拍摄终端之间的距离满足预设距离条件，且对应的排队时延满足预设排队时延条件的目标边缘服务器之前，还包括：获取初始边缘服务器对应的处理性能信息；从所述初始边缘服务器中，确定出对应的处理性能信息满足预设性能条件的边缘服务器，作为所述待选择边缘服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述待选择边缘服务器中，将所述距离最短的边缘服务器确定为当前边缘服务器之后，还包括：向所述当前边缘服务器发送排队信息获取指令；所述排队信息获取指令用于供所述当前边缘服务器获取自身的排队信息；接收所述当前边缘服务器基于所述排队信息获取指令返回的所述排队信息；在所述排队信息表征的排队时延大于预设时延的情况下，确认所述当前边缘服务器对应的排队时延不满足所述预设排队时延条件。
3.一种输电线路监控方法，其特征在于，应用于目标边缘服务器，所述方法包括：接收与所述目标边缘服务器之间的距离满足预设距离条件的拍摄终端拍摄的输电线路的视频数据；所述视频数据对应有多个图像帧；所述拍摄终端用于获取初始边缘服务器对应的处理性能信息，从所述初始边缘服务器中，确定出对应的处理性能信息满足预设性能条件的边缘服务器，作为待选择边缘服务器，获取所述待选择边缘服务器与所述拍摄终端之间的距离，从所述待选择边缘服务器中，将所述距离最短的边缘服务器确定为当前边缘服务器，在所述当前边缘服务器对应的排队时延不满足预设排队时延条件的情况下，从所述待选择边缘服务器中删除所述当前边缘服务器，得到更新后边缘服务器，将所述更新后边缘服务器作为待选择边缘服务器，并执行所述从所述待选择边缘服务器中，将所述距离最短的边缘服务器确定为当前边缘服务器的步骤，直到确定出的当前边缘服务器对应的排队时延满足所述预设排队时延条件，则将所述确定出的当前边缘服务器，作为所述目标边缘服务器；对每个图像帧进行边缘提取处理，得到所述每个图像帧对应的针对输电线路的边缘图像；获取各个边缘图像中输电线路的第一像素点分布信息和预设的基准图像中输电线路的第二像素点分布信息；所述基准图像和所述各个边缘图像的拍摄角度相同；基于所述第一像素点分布信息和所述第二像素点分布信息，确定所述各个边缘图像中是否存在与所述基准图像不匹配的异常图像；当确定所述各个边缘图像中存在与所述基准图像不匹配的异常图像时，发送所述异常图像对应的图像帧至监控终端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对每个图像帧进行边缘提取处理，得到所述每个图像帧对应的针对输电线路的边缘图像，包括：将所述每个图像帧做灰度化处理，得到对应的灰度图像；采用开操作，对所述灰度图像进行降噪处理，得到降噪后的灰度图像；采用边缘检测模型，提取所述降噪后的灰度图像的图像边缘，得到所述每个图像帧对应的边缘图像。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一像素点分布信息和所述第二像素点分布信息，确定所述各个边缘图像中是否存在与所述基准图像不匹配的异常图像，包括：针对一个边缘图像，对比所述一个边缘图像对应的第一像素点分布信息和所述第二像素点分布信息，确定所述一个边缘图像对应的第一像素点分布信息和所述第二像素点分布信息之间的像素点分布重合率；像素点分布信息包括像素点数量和平均像素点强度；在所述像素点分布重合率小于预设重合率的情况下，确定所述一个边缘图像为与所述基准图像不匹配的异常图像。
6.一种输电线路监控装置，其特征在于，应用于拍摄终端，所述装置包括：目标服务器确定模块，用于从待选择边缘服务器中，确定出与所述拍摄终端之间的距离满足预设距离条件，且对应的排队时延满足预设排队时延条件的目标边缘服务器；视频数据发送模块，用于将拍摄的输电线路的视频数据传输至所述目标边缘服务器；所述视频数据对应有多个图像帧，所述目标边缘服务器用于对每个图像帧进行边缘提取处理，得到所述每个图像帧对应的针对输电线路的边缘图像，获取各个边缘图像中输电线路的第一像素点分布信息和预设的基准图像中输电线路的第二像素点分布信息，当基于所述第一像素点分布信息和所述第二像素点分布信息，确定所述各个边缘图像中存在与所述基准图像不匹配的异常图像时，发送所述异常图像对应的图像帧至监控终端；其中，所述目标服务器确定模块，还用于获取所述待选择边缘服务器与所述拍摄终端之间的距离；从所述待选择边缘服务器中，将所述距离最短的边缘服务器确定为当前边缘服务器；在所述当前边缘服务器对应的排队时延不满足所述预设排队时延条件的情况下，从所述待选择边缘服务器中删除所述当前边缘服务器，得到更新后边缘服务器；将所述更新后边缘服务器作为待选择边缘服务器，并执行所述从所述待选择边缘服务器中，将所述距离最短的边缘服务器确定为当前边缘服务器的步骤，直到确定出的当前边缘服务器对应的排队时延满足所述预设排队时延条件，则将所述确定出的当前边缘服务器，作为目标边缘服务器；其中，所述基准图像和所述各个边缘图像的拍摄角度相同；所述目标服务器确定模块，还用于获取初始边缘服务器对应的处理性能信息；从所述初始边缘服务器中，确定出对应的处理性能信息满足预设性能条件的边缘服务器，作为所述待选择边缘服务器。
7.一种输电线路监控装置，其特征在于，应用于目标边缘服务器，所述装置包括：视频接收模块，用于接收与所述目标边缘服务器之间的距离满足预设距离条件的拍摄终端拍摄的输电线路的视频数据；所述视频数据对应有多个图像帧；所述拍摄终端用于获取初始边缘服务器对应的处理性能信息，从所述初始边缘服务器中，确定出对应的处理性能信息满足预设性能条件的边缘服务器，作为待选择边缘服务器，获取所述待选择边缘服务器与所述拍摄终端之间的距离，从所述待选择边缘服务器中，将所述距离最短的边缘服务器确定为当前边缘服务器，在所述当前边缘服务器对应的排队时延不满足预设排队时延条件的情况下，从所述待选择边缘服务器中删除所述当前边缘服务器，得到更新后边缘服务器，将所述更新后边缘服务器作为待选择边缘服务器，并执行所述从所述待选择边缘服务器中，将所述距离最短的边缘服务器确定为当前边缘服务器的步骤，直到确定出的当前边缘服务器对应的排队时延满足所述预设排队时延条件，则将所述确定出的当前边缘服务器，作为所述目标边缘服务器；边缘提取模块，用于对每个图像帧进行边缘提取处理，得到所述每个图像帧对应的针对输电线路的边缘图像；像素获取模块，用于获取各个边缘图像中输电线路的第一像素点分布信息和预设的基准图像中输电线路的第二像素点分布信息；所述基准图像和所述各个边缘图像的拍摄角度相同；异常确定模块，用于当基于所述第一像素点分布信息和所述第二像素点分布信息，确定所述各个边缘图像中存在与所述基准图像不匹配的异常图像时，发送所述异常图像对应的图像帧至监控终端。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
