图像监控调整系统及线路施工模型

1.图像监控调整系统，其用于分别实现2个相邻相机的拍摄角度的调整，其特征在于，包括：点云数据库，其用于存储施工现场的空间点云数据 ；三维点云生成单元，其用于自空间点云数据 中获取所述2个相邻相机的重叠区域的空间点云数据 ，并分别将空间点云数据 变换至所述2个相邻相机的坐标系中，以获取分别对应所述2个相邻相机的三维点云 和三维点云 ；旋转矩阵计算单元，其用于基于所述2个相邻相机的初始旋转矩阵为 、内参矩阵为 、初始旋转矩阵为 和内参矩阵为 ，获取所述2个相邻相机的目标旋转矩阵为 和目标旋转矩阵为 ；其中， ， ；其中，坐标点 为三维点云 中的任一点，坐标点 为三维点云 中的任一点；目标旋转矩阵为 、初始旋转矩阵为 、内参矩阵为 和三维点云 ，对应所述2个相邻相机的其一；目标旋转矩阵为 、初始旋转矩阵为 、内参矩阵为 和三维点云 ，对应所述2个相邻相机的另一；以及角度调节单元，其以 作为航向角并以 作为俯仰角对所述2个相邻相机的所述其一的角度进行调整，以 作为航向角并以 作为俯仰角对应所述2个相邻相机的所述另一的角度进行调整；所述2个相邻相机在安装完毕后，通过标定获取初始旋转矩阵为 、内参矩阵为 、初始旋转矩阵为 和内参矩阵为 ；其中， ；在任一相机与多个相机间均存在重叠区域时，旋转矩阵计算单元分别获取基于两两相邻的相应重叠区域获取该任一相机的多个旋转矩阵，并以该多个旋转矩阵的均值作为最终的目标旋转矩阵。 2.根据权利要求1所述的图像监控调整系统，其特征在于：三维点云生成单元通过分别获取所述2个相邻相机各自的相机坐标系与空间点云数据 所在的世界坐标系的转换矩阵，实现三维点云 和三维点云 的获取。 3.根据权利要求1所述的图像监控调整系统，其特征在于：旋转矩阵计算单元在计算目标旋转矩阵为 和目标旋转矩阵为 时，坐标点 采用三维点云 的重心；其中， ， ， ；其中，M为三维点云 中的坐标点总数， 为三维点云 中第m个点的坐标。 4.根据权利要求1或3所述的图像监控调整系统，其特征在于：旋转矩阵计算单元在计算目标旋转矩阵为 和目标旋转矩阵为 时，坐标点 采用三维点云 的重心；其中， ， ， ；其中，N为三维点云 中的坐标点总数， 为三维点云 中第n个点的坐标。 5.根据权利要求1所述的图像监控调整系统，其特征在于：角度调节单元包括相机云台，所述2个相邻相机分别通过对应的相机云台设置于安装点处。 6.根据权利要求1所述的图像监控调整系统，其特征在于：空间点云数据 的获取及更新通过一输电线路点云建立单元实现。 7.根据权利要求6所述的图像监控调整系统，其特征在于：输电线路点云建立单元包括无人机，空间点云数据 通过无人机航拍获取。