1.一种盾构隧道用注浆装置,其包括移动支架(1),其特征在于:所述移动支架(1)的顶部沿其长度方向的两侧固定安装固定圆盘(2),所述固定圆盘(2)的中部转动连接有圆形作业块(3),其特征在于:所述圆形作业块(3)上设置有注浆机(4),所述注浆机(4)包括T形滑块(40)、调节架(41)、第一注浆管(42)、第二注浆管(43)、密封盖(46)连接管道(44)以及对接口(45);所述圆形作业块(3)的中部开设有T字形限位滑槽,所述T形滑块(40)固定安装在圆形作业块(3)上的T字形限位滑槽内,所述调节架(41)固定安装在T形滑块(40)的上端,所述第一注浆管(42)固定铰接安装在调节架(41)上,且所述第一注浆管(42)远离调节架(41)的一端向外延伸分布,所述第二注浆管(43)沿第一注浆管(42)的长度方向滑动安装在第一注浆管(42)上,所述密封盖(46)通过螺纹旋紧的方式安装在第二注浆管(43)远离第一注浆管(42)的一端;所述连接管道(44)固定连接在第一注浆管(42)远离第二注浆管(43)的一端,且所述连接管道(44)远离第一注浆管(42)的一端贯穿圆形作业块(3)向一侧的固定圆盘(2)延伸,所述对接口(45)固定安装在连接管道(44)远离第一注浆管(42)的一端,且对接口(45)固定安装在一侧的固定圆盘(2)侧壁上;所述圆形作业块(3)上还设置有往复摆动组件(6),所述往复摆动组件(6)包括固定圆环(60)、固定杆(61)、联动环(62)、驱动齿轮(63)、摆动电机(64)以及摆动弹簧(65);所述固定圆环(60)固定安装在圆形作业块(3)的外沿处,所述固定杆(61)固定安装在固定圆环(60)的一侧,且所述固定杆(61)为直角结构,所述固定杆(61)远离圆形作业块(3)的一端抵靠在固定圆盘(2)的侧壁上;所述联动环(62)转动安装在移动支架(1)的上端,所述驱动齿轮(63)转动安装在移动支架(1)上,且所述驱动齿轮(63)啮合设置在联动环(62)的下方,所述摆动电机(64)固定在移动支架(1)上,且所述摆动电机(64)的输出轴与驱动齿轮(63)固定连接;所述摆动弹簧(65)安装在固定圆盘(2)与圆形作业块(3)之间,且摆动弹簧(65)的一端与固定圆盘(2)相连、摆动弹簧(65)的另外一端与固定圆环(60)相连;所述固定杆(61)与联动环(62)之间还设置有联动组件(7);所述联动组件(7)包括滑动卡板(70)、导向块(71)、复位弹簧(72)以及固定柱(73);所述固定杆(61)远离固定圆环(60)的一端沿圆形作业块(3)的长度方向滑动安装有滑动卡板(70),且滑动卡板(70)靠近固定圆盘(2)的一端为锥形结构,所述导向块(71)卡接安装在固定圆盘(2)靠近滑动卡板(70)的一侧,且导向块(71)与滑动卡板(70)活动抵触,所述复位弹簧(72)连接在滑动卡板(70)与固定杆(61)之间,且复位弹簧(72)的一端与滑动卡板(70)连接、复位弹簧(72)的另外一端与固定杆(61)相连,所述固定柱(73)连接在联动环(62)靠近固定圆盘(2)的一侧,且固定柱(73)与滑动卡板(70)可活动抵触。
2.根据权利要求1所述的一种盾构隧道用注浆装置,其特征在于:所述固定圆盘(2)的侧壁上设置有支撑机构(20),所述支撑机构(20)包括支撑架(200)、一号支撑腿(201)、二号支撑腿(202)以及滚轮(203);若干所述支撑架(200)沿固定圆盘(2)长度方向的两侧均匀分布在固定圆盘(2)的外壁上,所述一号支撑腿(201)均铰接安装在支撑架(200)上,所述二号支撑腿(202)滑动安装在一号支撑腿(201)远离支撑架(200)的一端,且所述二号支撑腿(202)远离一号支撑腿(201)的一端铰接有滚轮(203)。
3.根据权利要求2所述的一种盾构隧道用注浆装置,其特征在于:所述一号支撑腿(201)上还设置有调节其角度的支撑腿调节模块(5),所述支撑腿调节模块(5)包括支撑电机(51)、双向支撑螺纹杆(52)、调节支杆(53)、调节块(54)以及限位柱(55);所述支撑电机(51)固定安装在移动支架(1)上,且支撑电机(51)的输出轴朝向固定圆盘(2)的方向分布,所述双向支撑螺纹杆(52)固定安装在支撑电机(51)的输出端上,所述双向支撑螺纹杆(52)沿固定圆盘(2)的长度方向转动贯穿固定圆盘(2)以及圆形作业块(3),且固定圆盘(2)以及圆形作业块(3)上均开设供双向支撑螺纹杆(52)转动的支撑圆孔,所述调节支杆(53)铰接安装在一号支撑腿(201)上,且所述调节支杆(53)远离一号支撑腿(201)的一端向双向支撑螺纹杆(52)方向延伸,所述调节块(54)通过螺纹连接的方式安装在双向支撑螺纹杆(52)上,且调节支杆(53)远离一号支撑腿(201)的一端与调节块(54)相铰接,所述限位柱(55)固定安装在固定圆盘(2)上,且限位柱(55)远离固定圆盘(2)的一端向调节块(54)方向延伸,且滑动贯穿调节块(54)。
4.根据权利要求2所述的一种盾构隧道用注浆装置,其特征在于:所述一号支撑腿(201)与二号支撑腿(202)之间设置有伸缩单元(50),所述伸缩单元(50)包括伸缩孔(500)、螺栓(501)以及螺母(502);所述一号支撑腿(201)与二号支撑腿(202)上均等间距贯穿开设的伸缩孔(500),所述螺栓(501)活动插接在一号支撑腿(201)与二号支撑腿(202)重合的伸缩孔(500)内,所述螺母(502)通过旋紧的方式安装在螺栓(501)上。
5.根据权利要求1所述的一种盾构隧道用注浆装置,其特征在于:所述导向块(71)上设置有能够进行调节的调节摆动角度的调节摆动单元(74),所述调节摆动单元(74)包括弧形框(741)、执行板(742)、T形柱(743)、齿条卡块(744)以及伸缩弹簧(745);所述弧形框(741)滑动安装在导向块(71)的侧端,且所述导向块(71)的侧壁开设供弧形框(741)滑动的弧形调节槽,所述执行板(742)固定安装在弧形框(741)远离导向块(71)的一端,所述T形柱(743)滑动贯穿执行板(742),所述T形柱(743)靠近固定圆盘(2)的一侧固定齿条卡块(744),所述固定圆盘(2)上开设与齿条卡块(744)对应的齿条卡槽,所述伸缩弹簧(745)套设在T形柱(743)上,且伸缩弹簧(745)的一侧与T形柱(743)相连、伸缩弹簧(745)的另外一侧与执行板(742)相连。
6.根据权利要求1所述的一种盾构隧道用注浆装置,其特征在于:所述T形滑块(40)上设置有趋使第一注浆管(42)进行角度调节和固定的角度卡接模块(80),所述角度卡接模块(80)包括卡接圆孔(81)、限位圆孔(82)以及卡接螺纹杆(83);所述T形滑块(40)上贯穿开设有卡接圆孔(81),所述圆形作业块(3)上且位于T字形限位滑槽的位置沿其周向方向等间距开设有若干限位圆孔(82),且所述限位圆孔(82)与卡接圆孔(81)在同一平面内,所述卡接螺纹杆(83)通过螺纹连接的方式活动安装在圆形作业块(3)上的限位圆孔(82)内,且卡接螺纹杆(83)的一侧沿限位圆孔(82)向T形滑块(40)上的卡接圆孔(81)延伸。
7.根据权利要求1所述的一种盾构隧道用注浆装置,其特征在于:所述第一注浆管(42)与第二注浆管(43)之间设置有电动推杆(90),所述电动推杆(90)的固定端与第一注浆管(42)相连,所述电动推杆(90)的活动端与第二注浆管(43)相连。
8.根据权利要求1所述的一种盾构隧道用注浆装置,其特征在于:所述第二注浆管(43)远离第一注浆管(42)的一端的外壁固定安装有限位弹簧(100),所述限位弹簧(100)上共同连接有倒置连接的锥形柱(101),所述锥形柱(101)的中部下端抵靠有圆柱块(102),且圆柱块(102)的上端抵靠在密闭块(104)上,所述密闭块(104)固定在第二注浆管(43)的管口处,所述圆柱块(102)滑动在第二注浆管(43)的内部,所述圆柱块(102)的底部与第二注浆管(43)的内壁之间连接有开闭弹簧(103)。