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一种建筑辅助机器人移动平台
摘要
一种建筑辅助机器人移动平台,包括转动连接的后壳体和前壳体组成的移动平台,所述后壳体内设有带动前壳体转动的转动机构,后壳体和前壳体底部均安装有带动移动平台移动的移动轮;所述移动轮内设有实现移动平台攀爬的攀爬机构,移动轮上还设有控制攀爬机构收放的电磁阻尼器和摩擦环;所述后壳体和前壳体底部均设有用于对攀爬状态的移动平台进行减震的减震件;与现有技术相比,在移动平台的攀爬过程中,确保减震件始终与楼梯台阶面相抵接,从而在减震件的作用下,对移动平台的攀爬进行缓冲,使得移动平台具有更好的稳定性,同时使得当移动平台承载重物时,所承载重物在移动平台上具有更好的稳定性。
暂无引用专利



