1.一种绝缘包覆磁粉的制备方法，其特征在于，所述绝缘包覆磁粉包括磁粉和由内至外依次包裹在所述磁粉表面的第一绝缘层和第二绝缘层；所述磁粉以质量百分数计，包括Si 4%~12%、Al 2.5% ~10%、Y 0.5%~4.5%、Ti 0.1%~0.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述绝缘包覆磁粉的制备方法包括以下步骤：步骤1’、采用磁粉制备磁粉悬浮液；步骤2’、制备单层绝缘包覆磁粉悬浮液；步骤3’、制备双层绝缘包覆磁粉悬浮液；所述步骤1’包括：将磁粉、表面处理剂和溶剂混合搅拌，得到磁粉悬浮液；所述步骤2’包括：向所述磁粉悬浮液中添加硅源、油酸和酸化剂，搅拌，同时加热反应，制得单层绝缘包覆磁粉悬浮液；所述步骤3’包括：向单层绝缘包覆磁粉悬浮液中添加铝源和碱液，加热反应，制得双层绝缘包覆磁粉悬浮液；所述步骤1’中，表面处理剂为聚乙二醇，所述聚乙二醇的聚合度为200~600。
2.根据权利要求1所述的绝缘包覆磁粉的制备方法，其特征在于，满足以下条件中的至少一项：（1）所述步骤1’中，所述溶剂包括醇和水，所述醇和水的质量比为（150~450）：（80~150）；（2）所述步骤1’中，磁粉、表面处理剂和溶剂的质量比为100：（2~20）：（230~600）；（3）所述步骤2’中，所述硅源包括硅酸钠溶液；所述硅酸钠溶液的浓度为2~3mol/L；（4）所述步骤2’中，所述酸化剂为盐酸、硝酸、硫酸或乙酸乙酯中的一种或多种；（5）所述步骤2’中，磁粉悬浮液与硅源+油酸总量的质量比为100：（5~10）；（6）所述步骤2’中，所述油酸与硅源的质量比为（5~10）：100；（7）所述步骤2’中，所述酸化剂将磁粉悬浮液、硅源和油酸的混合溶液的pH控制在7~8；（8）所述步骤2’中，所述加热温度为50~90℃；（9）所述步骤2’中，所述反应时间为6~12h；（10）所述步骤3’中，所述铝源为硫酸铝；（11）所述步骤3’中，所述碱液为氢氧化钠溶液或氨水；（12）所述步骤3’中，所述单层绝缘包覆磁粉悬浮液与铝源的质量比为100：（4~10）；（13）所述步骤3’中，所述碱液将单层绝缘包覆磁粉悬浮液和铝源的混合溶液pH控制在8~9；（14）所述步骤3’中，所述加热温度为50~80℃；（15）所述步骤3’中，所述反应时间为6~12h。
3.根据权利要求1所述的绝缘包覆磁粉的制备方法，其特征在于，还包括步骤4’、固液分离。
4.根据权利要求3所述的绝缘包覆磁粉的制备方法，其特征在于，所述步骤4’中，固液分离后，对固体进行清洗、干燥，得到所述绝缘包覆磁粉。
5.根据权利要求1所述的绝缘包覆磁粉的制备方法，其特征在于，所述磁粉为-150~+325目占95 wt %~75wt%，-325目占5 wt %~25 wt %的混合磁粉。
6.根据权利要求1或5所述的绝缘包覆磁粉的制备方法，其特征在于，所述磁粉的制备方法，包括：步骤1、根据配比制备合金铸锭；步骤2、将所述合金铸锭进行破碎，雾化法制备磁粉。
7.根据权利要求6所述的绝缘包覆磁粉的制备方法，其特征在于，所述雾化法的物化压力为2.0~3.5Mpa；和/或，雾化法制备磁粉后对其进行筛分，制备混合磁粉。
8.根据权利要求1所述的绝缘包覆磁粉的制备方法，其特征在于，所述第一绝缘层为氧化硅；和/或所述第二绝缘层为氧化铝。
9.一种软磁粉芯，其特征在于，原料包括根据权利要求1-8任一项所述的方法制得的绝缘包覆磁粉。
10.根据权利要求9所述的软磁粉芯，其特征在于，原料还包括粘结剂和脱模剂。
11.根据权利要求10所述的软磁粉芯，其特征在于，所述绝缘包覆磁粉、粘结剂、脱模剂的质量比为（500~1000）：（2.5~5）：（0.5~1）。
12.一种权利要求10所述的软磁粉芯的制备方法，其特征在于，包括将绝缘包覆磁粉与粘结剂、脱模剂混合，压制成型，退火热处理，制得所述软磁粉芯。
13.根据权利要求12所述的软磁粉芯的制备方法，其特征在于，满足以下条件中的至少一项：（1）所述压制成型压力为1300Mpa~1900Mpa；（2）所述退火热处理包括：在氮气保护下，先升温至210~230℃，保温40~55min；继续升温至530~550℃，保温15~25min；继续升温至750~770℃，保温15~25min，随炉冷却。
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