1.一种用于岩体钻孔声波信息采集的地应力测试装置，其特征在于，包括：声波发射组件、声波接收组件和充气组件；所述声波发射组件和声波接收组件设于钻孔内；所述钻孔为处于同一水平面上的两个水平钻孔，声波发射组件和声波接收组件分别设于两个水平钻孔内；所述声波发射组件包括第一气囊、设于第一气囊上的声波发射器以及与第一气囊连接的第一牵引装置；第一牵引装置用于带动第一气囊移动至指定位置；所述声波接收组件包括第二气囊、设于第二气囊上的声波接收器以及与第二气囊连接的第二牵引装置；第二牵引装置用于带动第二气囊移动至指定位置；所述第一气囊和第二气囊均与充气组件连接，以使声波发射器与声波接收器与孔壁接触；多个声波发射器按一定间距可拆卸设置在第一气囊的一侧，多个声波接收器按一定间距可拆卸设置在第二气囊的一侧；所述第一牵引装置和第二牵引装置结构相同，均包括圆环形铁片、设于圆环形铁片上的滑轮以及控制滑轮转动的电机，以带动声波发射器和声波接收器在钻孔内移动；所述地应力测试装置还包括控制终端，所述控制终端与声波发射器和声波接收器无线连接，以控制声波发射器和声波接收器的工作状态并接收声波接收器采集的声波信息；所述控制终端与第一牵引装置和第二牵引装置通过电缆连接，通过控制第一牵引装置和第二牵引装置的启停、移动速度和移动距离，使声波发射器和声波接收器到达指定位置。
2.如权利要求1所述的一种用于岩体钻孔声波信息采集的地应力测试装置，其特征在于，所述充气组件设于钻孔外，第一气囊和第二气囊均连接一个充气组件。
3.如权利要求1所述的一种用于岩体钻孔声波信息采集的地应力测试装置，其特征在于，所述充气组件包括气压活塞、气压表、充气泵和橡胶管；所述充气泵通过橡胶管与第一气囊或第二气囊连接，所述橡胶管上设有用于调节气压的气压活塞和用于监测气压值的气压表。
4.如权利要求1所述的一种用于岩体钻孔声波信息采集的地应力测试装置，其特征在于，所述控制终端依次控制每个声波发射器发出声波，并控制所有声波接收器接收声波，以记录不同位置处声波接收器所采集到的声波信息。
5.一种用于岩体钻孔声波信息采集的地应力测试方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的地应力测试装置，包括：将声波发射组件和声波接收组件设于同一水平面上的两个水平钻孔内；控制启动第一、第二牵引装置带动声波发射器和声波接收器移动至钻孔内的指定位置；控制启动充气组件向第一、第二气囊内充气，使声波发射器和声波接收器与孔壁接触；依次控制每个声波发射器发出声波，并控制所有声波接收器接收声波，以记录不同位置处声波接收器所采集到的声波信息。
