一种车轨云协同的铁路信号智能检测轨行器系统

1.一种车轨云协同的铁路信号智能检测轨行器系统，其特征在于：包括有铁路轨道轨行器主体结构以及安装在铁路轨道轨行器主体结构上的车载铁路信号检测设备和车载智慧云端系统；所述的车载铁路信号检测设备包括有：轨道电路数据检测模块：测量轨道电路的主轨、小轨1700、2000、2300、2600载频和10.4-18低频码、电流参数、发码方向，还用于铁路信号轨道电路的测试；根据图纸或模板表格导入轨道电路名称、距离、电容数据进行轨道区段识别并自动检测对比；对列控数据和LKJ列车运行控制记录装置数据进行复核；轨道电路电容数据检测模块：根据图纸输入每个轨道区段长度、电容数量、位置，对轨道电路上补偿电容进行有效性、安装位置、电容型号进行测试，并形成数据对比表；检测补偿电容双线是否存在断线；应答器数据检测模块：对铁路轨道地面应答器的名称、坐标位置、有效性、有无源默认报文数据进行检测；根据可选择的格式导入列控数据信息，并根据导入的列控数据信息，现场进行列控信息复核，形成应答器测试对比数据与分析和问题项显示；对铁路轨道地面应答器的数据进行分析，判断应答器安装位置、安装方向是否正确，应答器报文数据、应答器的名称、坐标位置核对检查；轨道设备限界数据检测模块：对左右双边信号轨旁的信号机、箱盒、接触网杆设备边缘距轨中心距离进行激光测量；根据图纸导入的位置进行识别、测试数据形成报单，超限提示；所述的车载智慧云端系统包括有：无线通信模块：提供无线通信网络；轨行器定位模块：实时获得轨行器位置信息和信号设备安装位置信息；车载智慧云端系统软件：采用软件集成平台把测试的项目集成化，对测试数据进行智能对比分析，并在云端实现交管、联网和信息的传输；车载工控计算机：实现车载端静态和动态数据实时采集和传输、数据存储计算与反馈、数据存储与备份、语音提示。 2.根据权利要求1所述的一种车轨云协同的铁路信号智能检测轨行器系统，其特征在于：所述的铁路轨道轨行器主体结构包括：金属结构底盘、磷酸铁锂电池、直流转交流逆变器、直流无刷轮毂电机、前后轨道轮对、AI避障相机、雷达和报警模块；所述的磷酸铁锂电池采用双电源模式；在铁路轨道轨行器主体结构上预留多个测试模块标准的接口，进行轨道电路、应答器、补偿电容、信号轨旁限界接口安装测试；铁路轨道轨行器主体结构的轨距采用标准铁路轨距设计，限界测量时对轨中心进行微调确认。 3.根据权利要求1所述的一种车轨云协同的铁路信号智能检测轨行器系统，其特征在于：所述的轨道电路数据检测模块采用模块化设计，采用双通道，监控邻线干扰和工频干扰信息，形成曲线图。 4.根据权利要求1所述的一种车轨云协同的铁路信号智能检测轨行器系统，其特征在于：所述的应答器数据检测模块具有正反向运行测试模式。 5.根据权利要求1所述的一种车轨云协同的铁路信号智能检测轨行器系统，其特征在于：所述的轨行器定位模块具有北斗卫星定位、轮轴计数和地面应答器三重定位功能。 6.根据权利要求1所述的一种车轨云协同的铁路信号智能检测轨行器系统，其特征在于：所述的车载智慧云端系统软件包括：轨道电路数据分析软件、应答器数据分析软件、补偿电容数据分析软件和设备限界数据分析软件。