一种非开挖施工下顶管姿态的纠偏方法

本发明公开了一种非开挖施工下顶管姿态的纠偏方法，包括：通过测量系统获得顶管机上的目标棱镜在工程坐标系中的坐标；以顶管中心为原点建立顶管机的目标坐标系，基于目标棱镜在工程坐标系中的坐标和在目标坐标系中的坐标间的关系，对目标坐标系与工程坐标系之间进行转化，得到顶管在工程坐标系下的轨迹；对顶管轨迹分类处理，顶管轨迹分为直线段轨迹模型、圆曲线段轨迹模型及缓和曲线模型；计算顶管轴线与设计顶管轴线之间的偏差，若偏差大于设定的最小偏差值时，对顶管轨迹进行修正。本发明的优点是：根据顶管纠偏轨迹的原理，采用二次曲线来代表顶管的纠偏轨迹曲线，通过计算得出纠偏角与顶管轨迹偏离量之间的关系，对顶管曲线轨迹进行了分类。