GIS腔体环境中低照度图像增强方法

1.一种GIS腔体环境中低照度图像增强方法，其特征在于，包括以下步骤：S1基于改进光照图估计来增强低频图像，得到第一增强图像，包括以下分步骤：S11对原始图像去噪生成低频去噪图像；S12估计低频去噪图像的光照图；首先，对低频去噪图像S做归一化处理，再找到S中每个像素点x的R、G、B三通道中的最大值，如下式所示：其次，通过高斯滤波对粗略估计的光照图进行滤波处理，得到改进的估计光照图设为：式中， 为最终估计的光照图，g为光照因子；S13将低频去噪图像分割成R、G、B三通道图像，基于步骤S12得到的光照图，确定各通道的真实图像；具体实现方式中，把低频去噪图像分割成R、G、B三通道图像，按照以下公式分别计算三通道真实图像R i (x)：式中，i表示R、G、B通道，t表示全局光照系数；S14对三个通道的真实图像进行组合得到第一增强图像；S2基于同态滤波来增强高频图像，得到第二增强图像，包括以下分步骤：S21将原始图像由RGB空间转到YUV空间，得到亮度分量Y及分量U和V；S22基于同态滤波传递函数，对亮度分量Y进行处理，得到同态滤波处理后的亮度分量Y′；所述同态滤波传递函数如下式所示：式中，p表示滤波因子；D(u,v)表示图像中点(u,v)到滤波中心(u 0 ,v 0 )的距离，其表达式如下式所示：S23将亮度分量Y′、U、V进行组合，再将组合后的图像从YUV空间转到RGB空间，得到第二增强图像；S3将第一增强图像和第二增强图像进行融合处理，得到最终增强图像。 2.根据权利要求1所述的GIS腔体环境中低照度图像增强方法，其特征在于，步骤S11中，利用低通滤波对原始图像进行去噪处理，生成低频去噪图像。 3.根据权利要求1所述的GIS腔体环境中低照度图像增强方法，其特征在于，步骤S21中，RGB空间转YUV空间关系式如下式所示： 4.根据权利要求1所述的GIS腔体环境中低照度图像增强方法，其特征在于，步骤S3中，对第一增强图像和第二增强图像采取线性融合方式，如下式所述：R(x)＝α·R r (x)+β·R g (x)式中，R(x)表示最终增强图像，R r (x),R g (x)分别表示第一增强图像和第二增强图像，α和β分别表示相应的线性系数。