1.一种海上风电机组出力控制方法,其特征在于,包括:S1、获取海上风电机的环境参数以及运行数据,其中,所述环境参数包括:海上风速、空气密度、来风间歇性、风向、风量、海浪,所述运行数据,包括:输出功率、机组齿轮箱增速比、发电机电磁转矩、风轮转速;S2、根据所述环境参数以及所述运行数据构建海上风电机组的输出功率模型,基于所述输出功率模型构建海上风电机组实时出力表示模型;S3、基于所述输出功率模型,以风电机组与齿轮箱增速比、发电机电磁转矩、风轮转速为调整参数,构建海上风电机组出力的多参数调整模型;S4、设置风电机组所在区域风速边界系数从而得到若干个风速变化等级,根据所述风速变化等级,并基于所述多参数调整模型构建以所述调整参数中的任意一个、或任意两个、或三个为主控制参数对应的风电机组输出功率控制方法;其中,所述海上风电机组出力的多参数调整模型,具体为: ;式中, 、 、 分别为在时段 第 台风电机组与齿轮箱增速比、发电机电磁转矩、风轮转速调控相关的输出功率调控量分量, 、 、 分别为在时段 第 台风电机组与齿轮箱增速比、发电机电磁转矩、风轮转速的调控系数。
2.根据权利要求1所述的海上风电机组出力控制方法,其特征在于,所述风速变化等级,具体包括:风速小变化、风速中变化、风速大变化和风速极大变化。
3.根据权利要求2所述的海上风电机组出力控制方法,其特征在于,当以所述调整参数中的任意一个为主控制参数时,所述风电机组输出功率控制方法,具体包括:在所述风速小变化的场景中,以所述风电机组与齿轮箱增速比作为主单一参数调整,以发电机电磁转矩和风轮转速作为辅助参数进行微调,得到风电机组输出功率控制方法为: ;在所述风速中变化的场景中,以所述发电机电磁转矩作为主单一参数调整,以所述风电机组与齿轮箱增速比和所述风轮转速作为辅助参数进行微调,得到风电机组输出功率控制方法为: ;在所述风速大变化的场景中,以所述风轮转速作为主单一参数调整,以发电机电磁转矩和所述风电机组与齿轮箱增速比作为辅助参数进行微调,得到风电机组输出功率控制方法为: ;在所述风速大变化的场景中,以所述风轮转速作为主单一参数调整,以所述发电机电磁转矩和所述风电机组与齿轮箱增速比作为辅助参数进行大范围微调,得到风电机组输出功率控制方法为: ;式中, 为输出功率调控量。
4.根据权利要求2所述的海上风电机组出力控制方法,其特征在于,当以所述调整参数中的任意两个为主控制参数时,所述风电机组输出功率控制方法;具体包括:在所述风速小变化的场景中,以所述风电机组与齿轮箱增速比和所述发电机电磁转矩作为主参数调整,以所述风轮转速作为辅助参数进行微调,得到风电机组输出功率控制方法为: ;在所述风速中变化的场景中,以所述风电机组与齿轮箱增速比和所述风轮转速作为主参数调整,以所述发电机电磁转矩作为辅助参数进行微调,得到风电机组输出功率控制方法为: ;在所述风速大变化的场景中,以所述发电机电磁转矩和所述风轮转速作为主参数调整,以所述风电机组与齿轮箱增速比作为辅助参数进行微调,得到风电机组输出功率控制方法为: ;在所述风速极大变化的场景中,以所述发电机电磁转矩和所述风轮转速作为主参数调整,以所述风电机组与齿轮箱增速比作为辅助参数进行大范围调整,得到风电机组输出功率控制方法为: ;式中, 为输出功率调控量。
5.根据权利要求2所述的海上风电机组出力控制方法,其特征在于,当以所述调整参数中的三个为主控制参数时,所述风电机组输出功率控制方法,具体包括:在所述风速小变化的场景中,以所述风电机组与齿轮箱增速比和所述发电机电磁转矩、轮转速作为关键参数进行小范围协同调整,得到风电机组输出功率控制方法为: ;在所述风速中变化的场景中,以所述风电机组与齿轮箱增速比和所述发电机电磁转矩、轮转速作为关键参数进行中范围协同调整,得到风电机组输出功率控制方法为: ;在所述风速大变化的场景中,以所述风电机组与齿轮箱增速比和所述发电机电磁转矩、轮转速作为关键参数进行大范围协同调整,得到风电机组输出功率控制方法为: ;在所述风速极大变化的场景中,以所述风电机组与齿轮箱增速比和所述发电机电磁转矩、轮转速作为关键参数进行极大范围协同调整,得到风电机组输出功率控制方法为: ;式中, 为输出功率调控量。
6.一种海上风电机组出力控制系统,其特征在于,包括:获取单元,用于获取海上风电机的环境参数以及运行数据,其中,所述环境参数包括:海上风速、空气密度、来风间歇性、风向、风量、海浪,所述运行数据,包括:输出功率、机组齿轮箱增速比、发电机电磁转矩、风轮转速;第一建模单元,用于根据所述环境参数以及所述运行数据构建海上风电机组的输出功率模型,基于所述输出功率模型构建海上风电机组实时出力表示模型;第二建模单元,用于基于所述输出功率模型,以风电机组与齿轮箱增速比、发电机电磁转矩、风轮转速为调整参数,构建海上风电机组出力的多参数调整模型;第三建模单元,用于设置风电机组所在区域风速边界系数从而得到若干个风速变化等级,根据所述风速变化等级,并基于所述多参数调整模型构建以所述调整参数中的任意一个、或任意两个、或三个为主控制参数对应的风电机组输出功率控制方法;其中,所述海上风电机组出力的多参数调整模型,具体为: ;式中, 、 、 分别为在时段 第 台风电机组与齿轮箱增速比、发电机电磁转矩、风轮转速调控相关的输出功率调控量分量, 、 、 分别为在时段 第 台风电机组与齿轮箱增速比、发电机电磁转矩、风轮转速的调控系数。
7.一种海上风电机组出力控制设备,其特征在于,所述设备包括处理器以及存储器:所述存储器用于存储程序代码,并将所述程序代码传输给所述处理器;所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-5任一项所述的海上风电机组出力控制方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质用于存储程序代码,所述程序代码用于执行权利要求1-5任一项所述的海上风电机组出力控制方法。