摘要
本公开提出一种用于血管介入手术机器人的密封装置,涉及医疗器械技术领域。血管介入手术机器人包括机器人本体、驱动机构和耗材盒,机器人本体包括槽口,槽口位于机器人本体的一侧,驱动机构可滑动地设置于槽口中,耗材盒连接于驱动机构。密封装置包括密封件,密封件的两端分别连接于驱动机构的两端,密封件沿槽口的延伸方向绕设于驱动机构,用于在驱动机构沿槽口滑动的过程中,通过密封件始终密封槽口。本公开的密封装置,在确保槽口密封的同时,不需要在槽口沿驱动机构移动方向的两端预留空间,可以减少密封件占用的空间,可以减少血管介入手术机器人的空间浪费。