一种局放和热像信息融合的检测方法及相关装置

本申请公开了一种局放和热像信息融合的检测方法及相关装置，方法包括：基于Mallat算法对巡检机器人得到的各传感器信号进行去噪，基于工况识别方式对去噪后的各传感器信号进行信息融合，得到工况数据，基于Hu不变矩法对所述工况数据进行特征级信息融合，得到特征数据；从速度更新方式、脉冲发射速率更新方式以及适应度函数对BA算法的结构进行优化，得到改进的BA算法；通过改进的BA算法优化BP神经网络的权值和偏置值参数，建立基于BA算法优化的BA‑BP分类模型，对所述特征数据进行识别检测。从而解决了现有视频流信息过于庞大导致处理成本高且由于单一传感器无法完成准确的故障模式识别的问题。