有效
一种隧道定位方法
余
余建安 专利 117
浙江大学台州研究院叶
叶雪旺 专利 83
浙江大学台州研究院陈
陈浙泊 专利 186
浙江大学毕
毕江海 专利 55
中国铁建电气化局集团有限公司胡
胡泽新 专利 16
中铁建电气化局集团南方工程有限公司王
王继军 专利 139
中国铁建电气化局集团有限公司
王维锐 专利 234
浙江大学王
王振文 专利 117
中国铁建电气化局集团北方工程有限公司熊
熊秋龙 专利 58
中国铁建电气化局集团有限公司刘
刘玖林 专利 13
中铁建电气化局集团南方工程有限公司郭
郭柱
机构 暂无李
李广平 专利 66
浙江大学台州研究院王
王维镝 专利 62
浙江大学台州研究院薛
薛晓荣
机构 暂无简
简浩 专利 32
中国铁建电气化局集团有限公司徐
徐亮安
机构 暂无摘要
本发明为一种隧道定位方法,基于路径规划导航,其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块;其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间;处理控制模块上侧还设置有自动调平结构,自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块;RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧;位置标签模块设置于隧道内侧;处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接;通过设置自动激光瞄准模块,完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测,并根据位置标签模块的RFID读写过程,记录和获取相对位置。



