有效

一种隧道定位方法

余建安、叶雪旺、陈浙泊、毕江海、胡泽新、王继军、王维锐、王振文、熊秋龙、刘玖林、郭柱、李广平、王维镝、薛晓荣、简浩、徐亮安
浙江大学台州研究院

摘要

本发明为一种隧道定位方法,基于路径规划导航,其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块;其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间;处理控制模块上侧还设置有自动调平结构,自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块;RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧;位置标签模块设置于隧道内侧;处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接;通过设置自动激光瞄准模块,完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测,并根据位置标签模块的RFID读写过程,记录和获取相对位置。