一种隧道洞口用气囊封堵车

本申请属于水电站水下封堵技术领域，尤其是涉及一种隧道洞口用气囊封堵车，包括气囊结构和ROV水下机器人，所述气囊结构由钢制内核结构、气囊垫块、外圈气囊、左端环板以及右端封头组成，所述外圈气囊套装在钢制内核结构外沿，各外圈气囊之间安装有气囊垫块，用于固定、支撑外圈气囊，所述左端环板固定在钢制内核结构的左侧，所述右端封头固定在钢制内核结构的右侧，所述ROV水下机器人与气囊结构连接，并牵引气囊在水下运动。本发明中，针对气囊封堵装置位置限制问题，提出一种灵活机动能力强，能快速响应的可自行推进式隧道洞口用气囊封堵车，可前往任意位置开展封堵作业工作。