1.一种隧道衬砌网格化精检装备，其特征在于，其包括：运载卡车（100）；机械臂机构（200），设置在所述运载卡车（100）上；操作平台（300），设置在所述机械臂机构（200）上；支撑机构（400），其包括通过两对称设置的铰连固定组件设置在所述操作平台（300）上的水平轨道架（1）、沿隧道的纵向可移动设置在所述水平轨道架（1）上的环向轨道架（2）和均匀分布设置在所述水平轨道架（1）上的多组定位机构（4）；检测装置（3），可移动设置在所述环向轨道架（2）的弧形的环向轨道（2-1）上，所述检测装置（3）包括检测行走机构（3-1）和设置在所述检测行走机构（3-1）上的检测组件；所述检测组件包括：设置在所述检测行走机构（3-1）上升降仓（3-2）、设置在所述升降仓（3-2）上的升降摆动机构、设置在所述升降摆动机构上的支撑柱（3-7）和可拆卸设置在所述支撑柱（3-7）上的检测元件（3-8）；所述升降摆动机构用于至所述支撑柱（3-7）的升降和旋转，以调整所述检测元件（3-8）与所述隧道衬砌之间的相对位置；通过调整所述铰连固定组件和/或所述机械臂机构（200），使得所述支撑机构（400）沿隧道的环向移动，进而使得所述检测装置（3）完成隧道衬砌的环向检测作业；所述环向轨道架（2）沿所述隧道的纵向移动，以使所述检测装置（3）完成隧道衬砌一段的纵向检测作业；所述运载卡车（100）移动用于驱动所述支撑机构（400）移动至隧道衬砌下一段的检测作业处；所述水平轨道架（1）整体呈矩形状，其包括两对称设置的承重梁（1-3）和两对称设置的水平轨道梁（1-1），所述水平轨道梁（1-1）设置在两所述承重梁（1-3）上，所述承重梁（1-3）与所述操作平台（300）通过所述铰连固定组件连接，所述环向轨道架（2）上对称设置有两组水平行走组件（2-3），所述环向轨道架（2）通过两所述水平行走组件（2-3）可移动设置在两所述水平轨道梁（1-1）上；所述水平轨道架（1）的四个角部均设置有一组所述定位机构（4），所述定位机构（4）包括设置在所述承重梁（1-3）上的定位调节杆（4-1）和固设在所述定位调节杆（4-1）上的打标器（4-2）；所述定位调节杆（4-1）的自由端与隧道的衬砌相抵用于支撑定位所述支撑机构（400）；所述打标器（4-2）包括标头（4-6）和控制所述标头（4-6）伸缩的打标气缸，所述标头（4-6）上设置有定位灯，所述标头（4-6）用于在隧道衬砌上留下标记，所述定位灯与所述标记重合以指示所述水平轨道架（1）移动到位。
2.根据权利要求1所述的隧道衬砌网格化精检装备，其特征在于，所述升降摆动机构包括两对称设置在所述升降仓（3-2）上的连杆组件（3-4）、两对称设置在所述升降仓（3-2）上的升降驱动电推杆（3-3）、设置在两所述连杆组件（3-4）上的升降台（3-5）和设置在所述升降台（3-5）下方的摆动气缸（3-6）；两所述连杆组件（3-4）、两所述升降驱动电推杆（3-3）、升降仓（3-2）以及所述升降台（3-5）形成剪式升降机构，所述升降驱动电推杆（3-3）伸缩以控制所述升降台（3-5）相对所述升降仓（3-2）升降；所述摆动气缸（3-6）的一侧通过升降台转接部（3-5-2）与所述升降台（3-5）连接，以使所述摆动气缸（3-6）与所述升降台（3-5）同步升降；所述摆动气缸（3-6）的输出部与所述支撑柱（3-7）的下端面相连接，用于驱动所述支撑柱（3-7）旋转。
3.根据权利要求1所述的隧道衬砌网格化精检装备，其特征在于，所述检测元件（3-8）采用超声波检测仪、雷达检测仪或回弹检测仪。
4.根据权利要求1所述的隧道衬砌网格化精检装备，其特征在于，所述检测行走机构（3-1）包括滑车底座（3-1-1）、旋转设置在所述滑车底座（3-1-1）一侧的行走驱动轴（3-1-3）、设置在所述滑车底座（3-1-1）上的行走驱动电机（3-1-2）、设置在所述行走驱动轴（3-1-3）上的行走齿轮（3-1-4）和均匀设置在所述滑车底座（3-1-1）下端面上的若干导向轮组件；所述环向轨道（2-1）整体呈弧形的板状，其上对应所述行走齿轮（3-1-4）排布设置有若干齿轮孔，所述导向轮组件包括下部导向轮（3-1-5）和上部导向轮（3-1-6），所述环向轨道（2-1）被夹持设置在所述下部导向轮（3-1-5）和上部导向轮（3-1-6）之间，所述行走齿轮（3-1-4）与所述齿轮孔咬合；所述行走驱动电机（3-1-2）驱动所述行走齿轮（3-1-4）旋转进而使所述检测装置（3）沿所述环向轨道（2-1）移动。
5.根据权利要求1所述的隧道衬砌网格化精检装备，其特征在于，所述环向轨道架（2）包括环向支撑架（2-2）、设置在所述环向支撑架（2-2）上的所述环向轨道（2-1）和对称设置在所述环向支撑架（2-2）两端的两所述水平行走组件（2-3）；所述水平行走组件（2-3）包括水平行走驱动部件和水平行走移动部件，所述水平行走移动部件包括设置在所述环向支撑架（2-2）上的水平行走竖板（2-3-2）和设置在所述水平行走竖板（2-3-2）上的若干水平行走轮（2-3-5），所述水平轨道梁（1-1）的一侧对应所述水平行走轮（2-3-5）设置有行走轮容置槽，所述水平行走轮（2-3-5）滑动设置在所述行走轮容置槽内进而使所述环向支撑架（2-2）滑动设置在所述水平轨道梁（1-1）上；所述水平行走驱动部件包括通过水平行走横板（2-3-1）设置在所述环向支撑架（2-2）上的水平行走驱动电机（2-3-3）和设置在所述水平行走驱动电机（2-3-3）的输出轴上的水平行走齿轮（2-3-4）；所述水平轨道梁（1-1）的另一侧上对应所述水平行走齿轮（2-3-4）设置有齿条轨道（1-2），所述水平行走齿轮（2-3-4）与所述齿条轨道（1-2）啮合，所述水平行走驱动电机（2-3-3）驱动所述水平行走齿轮（2-3-4）旋转进而使所述环向轨道架（2）沿所述水平轨道梁（1-1）移动，所述水平行走驱动电机（2-3-3）自锁进而使所述水平行走齿轮（2-3-4）停止转动以所述环向轨道架（2）停止移动。
6.根据权利要求1所述的隧道衬砌网格化精检装备，其特征在于，所述铰连固定组件包括设置在所述承重梁（1-3）中部朝向所述操作平台（300）一侧上的承重梁连接盘（1-3-1）和对应所述承重梁连接盘（1-3-1）设置在所述操作平台（300）上的平台铰连座（301）；所述承重梁连接盘（1-3-1）上设置有连接盘轴孔，所述平台铰连座（301）上对应连接盘轴孔设置有连接轴孔（302），所述连接盘轴孔与所述连接轴孔（302）相对穿设连接轴以将所述承重梁（1-3）和所述操作平台（300）旋转连接。
7.根据权利要求6所述的隧道衬砌网格化精检装备，其特征在于，所述承重梁连接盘（1-3-1）上以所述连接盘轴孔为圆心周向等间隔设置有若干个连接盘销钉孔，所述平台铰连座（301）上对应连接盘销钉孔设置有一个固定销孔（301-1），所述固定销孔（301-1）与所述连接盘销钉孔相对穿设销钉以将旋转至预设角度的所述承重梁（1-3）与所述操作平台（300）相固定。
