1.一种免焊接管式钢结构拼接结构，其特征在于，包括：芯筒、药囊和外固筒；芯筒的外壁上开有第一卡槽，外固筒的外壁上开有第二卡槽，芯筒用于通过第一卡槽与待连接的第一管件和第二管件内侧壁上的突出部连接，外固筒用于通过第二卡槽与待连接的第一管件和第二管件外侧壁上的突出部连接；第一管件的第一端和第二管件的第一端拼接接触，第一管件和第二管件的拼接缝位于芯筒的中间位置，第一管件和第二管件的拼接缝位于外固筒的中间位置；外固筒的外侧壁上开有多个药孔，药囊布置在药孔内，用于在压力螺栓的挤压下释放灌浆料或金属胶挤压至外固筒与第一管件和第二管件的贴合缝隙内；沿外固筒的中轴线方向，外固筒外侧壁上呈多列布置药孔，每列均包括间隔布置的多个药孔，每列药孔中的一部分药孔与第一管件相对，剩余部分的药孔与第二管件相对；所述外固筒的两端分别设有一个第一环板，外固筒第一端端部的第一环板与第一管件上的第二环板接触连接，外固筒第一端端部的第一环板与第二管件上的第三环板接触连接；第一管件的侧壁上开有至少一个第一抗拉孔，第二管件的侧壁上开有至少一个第二抗拉孔，外固筒的侧壁上开有与第一抗拉孔配合的第一抗拉螺纹孔，外固筒的侧壁上开有与第二抗拉孔配合的第二抗拉螺纹孔；第一螺纹抗拉杆通过第一抗拉螺纹孔和第一抗拉孔将第一管件与外固筒连接，第二螺纹抗拉杆通过第二抗拉螺纹孔和第二抗拉孔将第二管件与外固筒连接。
2.如权利要求1所述的免焊接管式钢结构拼接结构，其特征在于，第一管件和第二管件均为圆管或者均为方管，或者第一管件和第二管件的对接位置所在的管段结构相同，芯筒的形状与第一管件和第二管件的内腔结构相配合，外固筒的形状与第一管件和第二管件的外侧壁结构相配合。
3.如权利要求1-2任一项所述的免焊接管式钢结构拼接结构，其特征在于，外固筒的外壁上设有至少两个与外固筒同轴的第一环板，第一管件上设有至少一个与第一管件同轴的第二环板，第二管件上设有至少一个与第二管件同轴的第三环板；所述第一环板上开有多个第一通孔，所述第二环板上开有多个第二通孔，所述第三环板上开有多个第三通孔；抗拉杆穿越同轴的第一通孔、第二通孔和第三通孔，且抗拉杆的两端通过固定元件固定。
4.如权利要求1所述的免焊接管式钢结构拼接结构，其特征在于，沿外固筒的中轴线方向，外固筒外侧壁上呈多列布置药孔，每列均包括间隔布置的多个药孔，第一抗拉螺纹孔位于每列的相邻药孔之间，第二抗拉螺纹孔位于每列的相邻药孔之间。
5.一种权利要求1或3所述的免焊接管式钢结构拼接结构的组装方法，其特征在于，将芯筒通过第一卡槽置于第一管件与第二管件内部，第一管件和第二管件对接的一端紧密接触，第一管件和第二管件的拼接缝位于芯筒中间位置；将外固筒通过第二卡槽套设在第一管件与第二管件外部，并使第一管件与第二管件的拼接缝位于外固筒中间位置；将抗拉杆均匀布置于外固筒的外周，并采用固定元件将抗拉杆固定，将药囊置于外固筒的药孔内，安装压力螺栓挤压药囊，将药囊内灌浆料或金属胶挤压至外固筒与第一管件和第二管件的贴合缝隙内。
6.一种权利要求1或4所述的免焊接管式钢结构拼接结构的组装方法，其特征在于，将芯筒通过第一卡槽置于第一管件与第二管件内部，第一管件和第二管件对接的一端紧密接触，第一管件和第二管件的拼接缝位于芯筒中间位置；将外固筒通过第二卡槽套设在第一管件与第二管件外部，并使第一管件与第二管件的拼接缝位于外固筒中间位置；第一螺纹抗拉杆通过第一抗拉螺纹孔和第一抗拉孔将第一管件与外固筒连接，第二螺纹抗拉杆通过第二抗拉螺纹孔和第二抗拉孔将第二管件与外固筒连接；第一螺纹抗拉杆和第二螺纹抗拉杆均匀布置于外固筒的外周，将药囊置于外固筒的药孔内，安装压力螺栓挤压药囊，将药囊内灌浆料或金属胶挤压至外固筒与第一管件和第二管件的贴合缝隙内。
