用于物体检测的检测装置及检测方法

1.一种用于物体检测的检测装置，其特征在于，包括：检测机构（10），所述检测机构（10）包括：射线发射器（11）及沿物体（200）传送方向上间隔设置的至少两个射线接收器（12），所述射线发射器（11）用于同时向多个射线接收器（12）发送射线；所述射线发射器（11）与每一所述射线接收器（12）之间设置有检测区域，所述检测机构（10）用于在所述物体（200）处于检测区域时对所述物体（200）进行检测；所述至少两个射线接收器（12）对应同一所述射线发射器（11），所述射线发射器（11）和所述至少两个射线接收器（12）用于对所述物体（200）进行同时分段检测；位置传感组件，所述位置传感组件用于检测所述物体（200）是否处于所述检测区域；传送机构（20），所述传送机构（20）设置于所述射线发射器（11）与所述射线接收器（12）之间对所述物体（200）进行传送，所述传送机构（20）用于在所述检测机构（10）未对所述物体（200）进行检测时以第一传输速度传送所述物体（200）以及用于在所述检测机构（10）对所述物体（200）进行检测时以第二传输速度传送所述物体（200），所述第一传输速度大于所述第二传输速度；成像组件，所述成像组件基于所述检测机构（10）对所述物体（200）进行分段检测的检测结果进行拼接成像；其中，所述传送机构（20）包括沿所述物体（200）传送方向相对设置的首端和末端；所述射线接收器（12）至少包括：设置于所述传送机构（20）上靠近所述首端位置处的第一接收器（121）和设置于所述传送机构（20）上靠近所述末端位置处的第二接收器（122）；所述检测区域包括：设置于所述第一接收器（121）与所述射线发射器（11）之间的第一子检测区域（30）和设置于所述第二接收器（122）与所述射线发射器（11）之间的第二子检测区域（40）；所述位置传感组件包括：用于检测所述物体（200）是否进入所述第一子检测区域（30）的第一传感件和用于检测所述物体（200）是否离开所述第二子检测区域（40）的第二传感件，当第一传感件检测到传送机构（20）将所述物体（200）传送至第一子检测区域（30）时，传送机构（20）由第一传输速度切换至第二传输速度，第二传感件检测到所述物体（200）离开第二子检测区域（40）后，传送机构（20）由第二传输速度切换至第一传输速度。 2.根据权利要求1所述的用于物体检测的检测装置，其特征在于，所述第一传感件检测到所述物体（200）进入所述第一子检测区域（30）时，所述射线发射器（11）与所述第一接收器（121）、所述射线发射器（11）与所述第二接收器（122）同时对所述物体（200）进行检测，以实现所述物体（200）的同时分段检测。 3.根据权利要求1所述的用于物体检测的检测装置，其特征在于，还包括：准直机构（50），所述准直机构（50）具有至少两个准直槽（51），所述准直槽（51）用于对干扰射线进行过滤，以实现射线的准直，所述准直槽（51）与所述射线接收器（12）一一对应设置。 4.根据权利要求3所述的用于物体检测的检测装置，其特征在于，所述准直机构（50）包括设置于所述射线发射器（11）与所述传送机构（20）之间的第一准直器和/或所述传送机构（20）与所述射线接收器（12）之间的第二准直器，所述第一准直器与所述第二准直器均设置有至少两个准直槽（51）。 5.一种用于物体检测的检测方法，其特征在于，应用于物体（200）检测的如权利要求1-4任一所述的检测装置（100），所述检测装置（100）包括检测机构（10）、位置传感组件以及传送机构（20），所述检测方法包括：所述位置传感组件检测所述物体（200）是否处于检测区域；在所述物体（200）未处于所述检测区域时，所述传送机构（20）以第一传输速度传送所述物体（200）；在所述物体（200）处于所述检测区域时，所述检测机构（10）对所述物体（200）进行检测，且所述传送机构（20）以第二传输速度传送所述物体（200）。 6.根据权利要求5所述的用于物体检测的检测方法，其特征在于，所述位置传感组件检测所述物体（200）是否处于检测区域，包括：所述第一传感件检测所述物体（200）是否进入第一子检测区域（30）；所述第二传感件检测所述物体（200）是否离开第二子检测区域（40）。 7.根据权利要求6所述的用于物体检测的检测方法，其特征在于，当所述第一传感件检测到所述物体（200）进入所述第一子检测区域（30）时，射线发射器（11）与第一接收器（121）对所述第一子检测区域（30）内的所述物体（200）进行检测，所述射线发射器（11）与第二接收器（122）对所述第二子检测区域（40）内的所述物体（200）进行检测；当所述第二传感件检测到所述物体（200）离开所述第二子检测区域（40）时，所述检测机构（10）停止检测。 8.根据权利要求5所述的用于物体检测的检测方法，其特征在于，在所述检测机构（10）对所述物体（200）进行检测后，所述成像组件基于所述检测机构（10）的检测结果进行拼接成像。