1.一种用于双层非相关光路装校的翻转装置,其特征在于,包括底板(3)、第一升降缸(2)、第二升降缸(4)、第三升降缸(6)、第一电机(7)、第四升降缸(8)、第五升降缸(9)、第六升降缸(10)、第二电机(11)、方位转台(5)和控制系统(14);所述底板(3)矩形平板;所述底板(3)固定于所述方位转台(5)的旋转台面上,且所述底板(3)的中心位于方位转台(5)的旋转轴线上;所述第一升降缸(2)、第二升降缸(4)、第三升降缸(6)、第四升降缸(8)、第五升降缸(9)和第六升降缸(10)均固定在所述底板(3)上,且其升降杆的轴线均与方位转台(5)的旋转轴平行:所述第一升降缸(2)、第二升降缸(4)、第四升降缸(8)和第五升降缸(9)分别位于所述底板(3)的四个顶点位置,所述第三升降缸(6)和第六升降缸(10)分别设置在所述底板(3)两条长边的中间位置,所述第一电机(7)固定于第三升降缸(6)的驱动杆的顶端,所述第二电机(11)固定在第六升降缸(10)的驱动杆的顶端,所述第一电机(7)和所述第二电机(11)镜像对称设置,且所述第一电机(7)的输出轴与所述第二电机(11)的输出轴同轴;所述控制系统(14)输出四个升降信号分别给第一升降缸(2)、第二升降缸(4)、第四升降缸(8)和第五升降缸(9);所述控制系统(14)输出两个翻转升降信号分别给第三升降缸(6)和第六升降缸(10);所述控制系统(14)输出两个翻转驱动信号分别给第二电机(11)和第一电机(7);所述控制系统(14)输出转台驱动信号给方位转台(5)。
2.根据权利要求1所述的用于双层非相关光路装校的翻转装置,其特征在于,所述翻转装置还包括4个编码器,所述4个编码器分别用于检测第一升降缸(2)、第二升降缸(4)、第四升降缸(8)和第五升降缸(9)的升降杆的升降高度,并将检测结果分别发送给所述控制系统(14)。
3.根据权利要求1或2所述的用于双层非相关光路装校的翻转装置,其特征在于,所述翻转装置还包括编码器一,所述编码器一用于检测方位转台(5)的旋转角度,并将所述旋转角度发送给所述控制系统(14)。
4.根据权利要求1所述的用于双层非相关光路装校的翻转装置,其特征在于,所述第一升降缸(2)的升降杆的端面、第二升降缸(4)的升降杆的端面、第四升降缸(8)的升降杆的端面和第五升降缸(9)的升降杆的端面均为精度面;所述第一电机(7)的驱动端的端面为精度面,所述第二电机(11)的驱动端的端面为精度面。
5.根据权利要求1所述的用于双层非相关光路装校的翻转装置,其特征在于,所述第一升降缸(2)、第二升降缸(4)、第四升降缸(8)和第五升降缸(9)为相同型号的升降缸。
6.根据权利要求1所述的用于双层非相关光路装校的翻转装置,其特征在于,所述第三升降缸(6)和第六升降缸(10)为相同型号的升降缸。
7.根据权利要求1所述的用于双层非相关光路装校的翻转装置,其特征在于,所述第一电机(7)与所述第二电机(11)为相同型号的电机。
8.一种用于双层非相关光路装校的翻转装置进行装校的方法,其特征在于,所述方法采用权利要求1至7任意一项权利要求所述的翻转装置实现,具体包括以下步骤:通过第一升降缸(2)、第二升降缸(4)、第四升降缸(8)和第五升降缸(9)的升降杆支撑待校装的双层非相关光路,使得其上层光学系统(12)位于上部;对所述上层光学系统(12)进行校装,校装完毕之后,控制第一升降缸(2)、第二升降缸(4)、第四升降缸(8)和第五升降缸(9)的升降杆上升,推动所述待校装的双层非相关光路上升至交接高度,在该高度下,所述待校装的双层非相关光路位于第一电机(7)和第二电机(11)之间,然后通过所述第一电机(7)的驱动端和第二电机(11)驱动端夹持固定所述待校装的双层非相关光路;第一升降缸(2)、第二升降缸(4)、第四升降缸(8)和第五升降缸(9)下降,第三升降缸(6)和第六升降缸(10)的升降杆带动第一电机(7)和第二电机(11)同步上升至指定高度之后,第一电机(7)和第二电机(11)同步旋转、带动夹持在中间的双层非相关光路翻转180°;第三升降缸(6)和第六升降缸(10)的升降杆带动第一电机(7)和第二电机(11)同步下降,进而带动待校装的双层非相关光路下降至交接高度,此时,第一升降缸(2)、第二升降缸(4)、第四升降缸(8)和第五升降缸(9)已经上升至该交接高度,再次支撑固定所述待校装的双层非相关光路,使得所述待校装的双层非相关光路的下层光学系统(15)位于上侧;第一升降缸(2)、第二升降缸(4)、第四升降缸(8)和第五升降缸(9)同步下降,带动所述待校装的双层非相关光路到校装高度,然后,方位转台(5)带动所述待校装的双层非相关光路水平方向旋转180°;对位于上侧的下层光学系统(15)进行校装,完成所述待校装的双层非相关光路的校装。
9.根据权利要求8所述的一种用于双层非相关光路装校的翻转装置进行装校的方法,其特征在于,在控制第一升降缸(2)、第二升降缸(4)、第四升降缸(8)和第五升降缸(9)的升降杆上升或者下降的过程中,实时采集对应的4个编码器反馈的升降高度,并根据所述升降高度实时调整控制第一升降缸(2)、第二升降缸(4)、第四升降缸(8)和第五升降缸(9)的升降高度,保证升降高度实时一致。
10.根据权利要求8所述的一种用于双层非相关光路装校的翻转装置进行装校的方法,其特征在于,所述指定高度是指能保证所述双层非相关光路翻转过程中不受底板(3)的阻挡的高度。