1.一种隧道初支护用混凝土喷射抹平台车，其特征在于：包括混凝土喷射系统（A）和多自由度机械臂滑模系统（B），所述混凝土喷射系统（A）和多自由度机械臂滑模系统（B）均设置在自行式行走平台（C）上，所述多自由度机械臂滑模系统（B）与混凝土喷射系统（A）为两个相互独立的系统，且工作时混凝土喷射系统（A）在多自由度机械臂滑模系统（B）上方；所述混凝土喷射系统（A）包括一端设置在自行式行走平台（C）上的机械手（1）和设置在机械手（1）另一端的喷嘴（2），且喷嘴（2）设置为鸭嘴型，所述多自由度机械臂滑模系统（B）包括一端设置在自行式行走平台（C）上的多臂组件（3）和设置在多臂组件（3）另一端的滑移模板（4），所述多臂组件（3）能改变滑移模板（4）的角度，所述多臂组件（3）具有长度调整功能；所述滑移模板（4）包括滑模板（4a），所述滑模板（4a）的一侧设置变频附着式振捣器（4c），所述滑模板（4a）的另一侧设置有浆液喷射装置（4d）；所述滑模板（4a）的一侧设置有用于与多臂组件（3）铰接的铰接座（4b），两个所述变频附着式振捣器（4c）设置在铰接座（4b）的上下两端，所述滑模板（4a）另一侧的下端朝向隧道壁面突出设置有用于与初支面贴合的贴合面（a），且变频附着式振捣器（4c）与贴合面（a）上下错开设置，所述浆液喷射装置（4d）设置在滑模板（4a）另一侧靠近上端的位置处，且浆液喷射装置（4d）的末端不超过贴合面（a）；所述滑模板（4a）另一侧的上端设置有朝向隧道壁面突出的挡条（b），所述挡条（b）的末端不超过贴合面（a）。
2.根据权利要求1中所述的隧道初支护用混凝土喷射抹平台车，其特征在于：所述多臂组件（3）包括依次铰接设置的第一臂架（3a）、第二臂架（3b）和伸缩架（3c），所述伸缩架（3c）的另一端铰接有滑移模板（4），且滑移模板（4）与伸缩架（3c）之间、第二臂架（3b）与伸缩架（3c）之间、第一臂架（3a）与第二臂架（3b）之间、第一臂架（3a）与自行式行走平台（C）之间均设置有伸缩缸（6）。
