1.一种集成测量装置,其特征在于,所述装置包含:变径接头机构、陀螺测量模块、过渡接头机构、磁导向测量模块和马笼头;所述变径接头机构分别与连接遥传短节和所述陀螺测量模块;所述过渡接头机构分别连接所述陀螺测量模块和所述磁导向测量模块;所述马笼头布设在所述遥传短节上且与测井线缆连接,用于通过外部测井绞车带动所述测井线缆将所述陀螺测量模块和所述磁导向测量模块同步放入待测井中,完成同一深度条件下的陀螺测量和磁导向测量;所述变径接头机构包含上下螺纹配套接头、螺母、内部杆件结构和变径接头;所述上下螺纹配套接头分设于所述变径接头两端,其中上螺纹配套接头连接遥传短节的对应接头,下螺纹配套接头连接陀螺测量模块;所述内部杆件结构一端通过螺母固定于所述变径接头内,另一端与陀螺测量模块内的吸热体相连。
2.根据权利要求1所述的集成测量装置,其特征在于,所述陀螺测量模块包含陀螺外壳、陀螺和陀螺保温瓶;所述陀螺外壳包覆所述陀螺,且所述陀螺外壳一端通过螺纹与所述变径接头机构相连,另一端通过螺纹与所述过渡接头机构相连;所述陀螺外壳与所述陀螺之间设置有陀螺保温瓶,所述陀螺保温瓶包覆所述陀螺,用于保持所述陀螺温度。
3.根据权利要求2所述的集成测量装置,其特征在于,所述陀螺保温瓶包含陀螺上隔热体、环形吸热体和陀螺下隔热体;所述陀螺分别与所述陀螺上隔热体和所述陀螺下隔热体固定连接,所述环形吸热体夹持在所述陀螺上,且处于所述陀螺上隔热体和所述陀螺下隔热体之间。
4.根据权利要求1所述的集成测量装置,其特征在于,所述过渡接头机构包含插头座、内置插头、螺纹联接环和过渡接头;所述插头座与所述陀螺测量模块的陀螺外壳联接固定;所述内置插头设置于所述插头座内,用于提供所述陀螺测量模块和所述磁导向测量模块之间的通讯联接;所述螺纹联接环通过螺纹联接所述陀螺外壳与所述过渡接头;所述过渡接头通过下部螺纹与所述磁导向测量模块固定。
5.根据权利要求1所述的集成测量装置,其特征在于,所述磁导向测量模块包含磁导向外壳、磁导向隔热体、磁导向上吸热体、磁导向探管、磁导向保温瓶和磁导向下吸热体;所述磁导向外壳包覆所述磁导向探管,且所述磁导向外壳一端通过螺纹与所述过渡接头机构相连;所述磁导向外壳与所述磁导向探管之间设置有磁导向保温瓶,所述磁导向保温瓶连接所述磁导向探管以保持所述磁导向探管温度。
6.根据权利要求5所述的集成测量装置,其特征在于,所述磁导向保温瓶包含磁导向上吸热体、磁导向隔热体和磁导向下吸热体;所述磁导向探管分别与所述磁导向上吸热体和所述磁导向下吸热体固定连接,所述磁导向隔热体固定连接所述磁导向探管。
7.根据权利要求1所述的集成测量装置,其特征在于,所述装置还包含处理芯片,所述处理芯片分别与所述陀螺测量模块和所述磁导向测量模块相连,用于同步获取所述陀螺测量模块和所述磁导向测量模块在同一深度下检测得到的陀螺测量数据和磁导向测量数据。
8.一种包含权利要求1至7中任一项所述的集成测量装置的随钻测量系统,其特征在于,所述系统还包含逆变激励模块和随钻测量存储传输模块;所述逆变激励模块用于通过预定的电磁能量源产生井下测量人工激励信息,通过所述井下测量人工激励信息触发所述磁导向测量模块采集获得救援井与当前井的相对位置;所述随钻测量存储传输模块用于将所述陀螺测量模块和所述磁导向测量模块检测的陀螺测量和磁导向测量通过泥浆脉冲信号发送至地面接受设备;或将所述陀螺测量和所述磁导向测量关联储存至预设存储器。
9.根据权利要求8所述的随钻测量系统,其特征在于,所述逆变激励模块包含开关电源模块、DC/AC逆变电源和电流采样反馈电路;所述电流采样反馈电路测量所述DC/AC逆变电源输出电流波形,将测量结果反馈至所述开关电源模块;所述开关电源模块根据接收到的测量结果计算获得当前输出的RMS电流值,将所述RMS电流值与预设的地层激励电流值比较,根据比较结果调整所述开关电源模块向所述DC/AC逆变电源的输出。