一种智能导向系统矢量力闭环控制方法

本发明公开了一种智能导向系统矢量力闭环控制方法，结合仪器实际特点，结合井眼轨迹测量参数，计算了不同液压模块伸缩量下对应的控制逻辑表，基于查表法设计了导向模式和保持模式多种作业模式，结合作业工况可调整相应的作业模式，大幅提高仪器的适应性，特别是在保持模式下，实现全闭环控制，减少人为干预的同时可进一步实现井眼轨迹的光滑性及连续性，针对井下轨迹控制所需计算的参数量大，占用井下控制器资源等问题，基于其工作电流区间，设计了井下导向矢量力控制表，实现不同种作业模式下的基于矢量力闭环控制逻辑分配表实现控制参数的快速调整，响应速度快、控制精度高可以提高矢量力闭环控制模块的适用性。