一种抗倾覆转体球铰

1.一种抗倾覆转体球铰，其特征在于，包括上球铰和下球铰，上球铰和下球铰呈球面转动装配；上球铰与下球铰的配合面的横截面均为Ω形状或者均为倒扣的Ω形状，所述配合面包括球面和沿球面周向伸出的环形平面，上球铰的环形平面和下球铰的环形平面之间具有间隙；所述上球铰的环形平面和下球铰的环形平面之间的间隙为h，h=R*sinθ，其中θ=r*180/π，r为转体球铰预设转角弧度值，θ为转体球铰预设转角弧度值r对应的竖向转动角度值，所述预设转角弧度用于转体后姿态调整，R为转体球铰Ω形状结构的凹球面的球半径；在所述配合面中的凹球面上开有凹槽，凹槽中安装有耐磨板，耐磨板从凹槽中凸出与凸球面接触。 2.根据权利要求1所述的抗倾覆转体球铰，其特征在于，所述凹槽的底面与凹球面平行，凹槽的中心与凹球面的球心一致。 3.根据权利要求2所述的抗倾覆转体球铰，其特征在于，所述凹槽由多个扇形凹槽组成，扇形凹槽围绕凹球面的中轴线向周围辐射布置。 4.根据权利要求3所述的抗倾覆转体球铰，其特征在于，所述凹球面中间部分和端部凸起，中间部分和端部之间为所述凹槽；所述凹槽中的耐磨板从凹槽中凸出与凸球面接触，使得凹球面的中间部分与凸球面之间具有间隙，也使得凹球面的端部与凸球面之间具有间隙。 5.根据权利要求2所述的抗倾覆转体球铰，其特征在于，所述凹槽为球冠状。 6.根据权利要求1~5任一项所述的抗倾覆转体球铰，其特征在于，所述上球铰具有凸球面，所述下球铰具有与所述凸球面相配合的凹球面，所述凹槽开在所述下球铰的凹球面中。