1.一种隧道施工地质灾害预警方法,其特征在于,包括:根据探测深度生成探测路径并使用探测路径计算接收信号的时间区间;使用时间区间对接收到的信号进行筛选,筛选得到的信号记为回波信号;使用回波信号在三维坐标系内构建基础模型,基础模型为平面模型;根据时间关系与位置关系将存在关联的基础模型融合,得到对象模型;在时间序列上计算对象模型的体积和对象模型的变化趋势;根据对象模型的体积和变化趋势发出预警报告;使用回波信号在三维坐标系内构建基础模型包括:根据回波信号计算反射点,反射点的数量为多个;将反射点在三维坐标系内显示;构建一个基础平面并将全部反射点投射在基础平面上;使用投射在基础平面上的反射点构建基础模型。
2.根据权利要求1所述的隧道施工地质灾害预警方法,其特征在于,还包括对投射在基础平面上的全部反射点进行筛选,筛选包括:在基础平面上构建筛选圆形,基础平面上的全部反射点全部位于筛选圆形内且筛选圆形的直径最小;以筛选圆形的圆心为基准构建多个扇形区域;计算每一个扇形区域内的反射点与筛选圆形之间的最小距离;以及根据最小距离对反射点进行排序并将顺序序列上的除第一个以外的反射点全部删除。
3.根据权利要求1或2所述的隧道施工地质灾害预警方法,其特征在于,基础模型存在时间关系包括在时间序列上,两个基础模型的生成时间之间不存在其他的基础模型生成;基础模型存在位置关系包括以两个基础模型中的第一个基础模型在第二个基础模型所在平面上的投影与第二个基础模型存在重合区域。
4.根据权利要求2所述的隧道施工地质灾害预警方法,其特征在于,将存在关联的基础模型融合包括:确定属于第一个基础模型的反射点和属于第二个基础模型的反射点的对应关系;将对应的一个属于第一个基础模型的反射点和一个属于第二个基础模型的反射点连接,得到框架线段;以及使用框架线段构建第一个基础模型和第二个基础模型之间的空白区域。
5.根据权利要求1所述的隧道施工地质灾害预警方法,其特征在于,根据对象模型的体积发出预警报告包括计算对象模型的体积并与体积预警值进行比对,当计算对象模型的体积大于体积预警值时发出预警报告;根据对象模型的变化趋势发出预警报告包括计算时间序列上后一个对象模型的体积与前一个对象模型的体积的差值,当后一个对象模型的体积与前一个对象模型的体积的差值大于差值预警值时发出预警报告。
6.根据权利要求5所述的隧道施工地质灾害预警方法,其特征在于,所述差值包括多个区域变化值。
7.一种隧道施工地质灾害预警装置,其特征在于,包括:第一计算单元,用于根据探测深度生成探测路径并使用探测路径计算接收信号的时间区间;筛选单元,用于使用时间区间对接收到的信号进行筛选,筛选得到的信号记为回波信号;第一模型构建单元,用于使用回波信号在三维坐标系内构建基础模型,基础模型为平面模型;模型融合单元,用于根据时间关系与位置关系将存在关联的基础模型融合,得到对象模型;第二计算单元,用于在时间序列上计算对象模型的体积和对象模型的变化趋势;预警单元,用于根据对象模型的体积和变化趋势发出预警报告;第三计算单元,用于根据回波信号计算反射点,反射点的数量为多个;显示单元,用于将反射点在三维坐标系内显示;第二模型构建单元,用于构建一个基础平面并将全部反射点投射在基础平面上;第三模型构建单元,用于使用投射在基础平面上的反射点构建基础模型。
8.一种隧道施工地质灾害预警系统,其特征在于,所述系统包括:一个或多个存储器,用于存储指令;以及一个或多个处理器,用于从所述存储器中调用并运行所述指令,执行如权利要求1至6中任意一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括:程序,当所述程序被处理器运行时,如权利要求1至6中任意一项所述的方法被执行。