1.一种竖向调速的单元式齿轮-齿条啮合装置，包括两条钢轨（2），其特征在于：所述钢轨（2）间布设有摩擦加速段、浮动滚轮纠偏段以及固定滚轮精调纠偏段；所述摩擦加速段布设于两条所述钢轨（2）之间的驶入端，用于将列车下方齿轮（1）加速到目标转速；所述摩擦加速段包括两条跑道，所述跑道布设于两条所述钢轨（2）之间的驶入端且两条所述跑道靠近驶入端的一侧通过固定座（7）与地面固定；每条跑道（3）的两侧均铰接有两条连杆（4），所述连杆（4）的另一端与轨道的内侧铰接，两条连杆（4）相对于跑道（3）倾斜且倾斜方向一致；两条所述跑道（3）的外侧均设置有数个第一弹性件，数个所述弹性件的伸缩方向均朝向对侧的跑道（3）；两条所述跑道（3）的内侧均覆盖接触面（8）；所述浮动滚轮纠偏段衔接于摩擦加速段的驶出端，用于初步调整列车下方齿轮（1）的相位角；所述浮动滚轮纠偏段包括数组纠偏组件，数组所述纠偏组件沿所述钢轨（2）的长度方向均匀间隔设置；每组纠偏组件均包括第三底座（15）以及数个第一滚轮（11），数个所述第一滚轮（11）均转动设置于所述第三底座（15）上，数个所述第一滚轮（11）沿钢轨（2）的长度方向均匀设置；数个所述第一滚轮（11）的两侧均通过第二弹性件与第三底座（15）连接；所述固定滚轮精调纠偏段衔接于浮动滚轮纠偏段的驶出端，用于确保列车下方齿轮（1）调整至理想状态；所述固定滚轮精调纠偏段包括互相衔接的软滚轮段以及硬滚轮段，所述硬滚轮段靠近所述调速装置的驶出端；所述软滚轮段包括第四底座（18）以及数个第二滚轮（16），数个所述第二滚轮（16）均转动设置于所述第四底座（18）上。
2.根据权利要求1所述的一种竖向调速的单元式齿轮-齿条啮合装置，其特征在于：数个所述第一弹性件均沿跑道（3）的长度方向均匀设置，所述弹性件包括第一底座（6）以及第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的一端与所述跑道（3）的外侧固定，所述第一弹簧（5）的另一端与所述第一底座（6）固定，所述第一底座（6）的下部与地面或钢轨（2）中的任一个固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种竖向调速的单元式齿轮-齿条啮合装置，其特征在于：所述接触面（8）采用尼龙材质结构件。
4.根据权利要求1所述的一种竖向调速的单元式齿轮-齿条啮合装置，其特征在于：两条所述跑道（3）的内侧的开口靠近驶入端的部位呈V字形，沿驶出端逐渐变窄直至宽度稳定。
5.根据权利要求1所述的一种竖向调速的单元式齿轮-齿条啮合装置，其特征在于：所述第二弹性件包括第二弹簧（10）以及浮动块（13），所述浮动块（13）的底部通过第二弹簧（10）与第三底座（15）固定，所述浮动块（13）的一段与所述第一滚轮（11）的端部转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种竖向调速的单元式齿轮-齿条啮合装置，其特征在于：两条所述钢轨（2）之间设有两条滑轨，所述第三底座（15）的下部设置有数个与所述滑轨配合的滑块（14），所述第三底座（15）能相对于滑轨滑动，所述组纠偏组件还包括限位组块，所述限位组块用于对第三底座（15）弹性限位。
7.根据权利要求6所述的一种竖向调速的单元式齿轮-齿条啮合装置，其特征在于：所述限位组块包括第二底座（12），所述第二底座（12）的底部与地面固定，所述第二底座（12）上设置有横杆，所述第三底座（15）的外侧设置有连接块（20），所述横杆活动贯穿所述连接块（20）远离第三底座（15）的一段，所述横杆上套设有两个第三弹簧（9），两个所述第三弹簧（9）分别设置于所述连接块（20）的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种竖向调速的单元式齿轮-齿条啮合装置，其特征在于：数个所述第二滚轮（16）的表面均覆盖有尼龙材质；所述硬滚轮段包括第五底座（19）以及数个第三滚轮（17），数个所述第三滚轮（17）均转动设置于所述第五底座（19）上；数个所述第二滚轮（16）以及第三滚轮（17）均沿着钢轨（2）的长度方向均匀设置。
