1.一种基于图像视差深度的弧垂测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像采集设备传输的针对待测量输电线路的第一图像，以及第二图像采集设备传输的针对所述待测量输电线路的第二图像；所述第一图像采集设备与所述第二图像采集设备设置于不同位置；获取所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备的基线中心，根据所述待测量输电线路中的金具、所述基线中心和线路导线最低点，确定所述线路导线最低点对应于所述金具的垂线；获取所述垂线的垂足对应于所述第一图像的第一像和所述垂足对应于所述第二图像的第二像；根据所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备的光圈中心，以及所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备所在水平面构造坐标系；获取所述垂足的第一像对应于所述坐标系的第一坐标，以及所述垂足的第二像对应于所述坐标系的第二坐标；获取所述第一图像采集设备的位置对应于所述坐标系的第三坐标，以及所述第二图像采集设备的位置对应于所述坐标系的第四坐标；根据所述垂足对应于所述坐标系的坐标、所述第一坐标和所述第二坐标，生成第一三角形，并根据所述垂足对应于所述坐标系的坐标、所述第三坐标和所述第四坐标，生成第二三角形；根据第一三角形与第二三角形的相似关系，确定所述垂足与所述基线中心的第一距离；所述第一三角形由所述垂足、所述第一像和所述第二像构成，所述第二三角形由所述垂足、所述第一图像采集设备的位置和所述第二图像采集设备的位置构成；所述根据第一三角形与第二三角形的相似关系，确定所述垂足与所述基线中心的第一距离，包括：根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述第一图像和所述第二图像对应的视差；获取所述第一坐标和所述第二坐标所在平行轴与所述坐标系的横坐标轴的间距；所述平行轴表征与所述横坐标轴平行的坐标轴；根据所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备的基线、所述间距和所述视差，确定所述垂足与所述基线中心的第一距离；根据所述垂线的最低点与所述基线中心之间的第二距离与所述第一距离的比值，确定所述待测量输电线路的弧垂。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测量输电线路中的金具、所述基线中心和线路导线最低点，确定所述线路导线最低点对应于所述金具的垂线，包括：根据所述待测量输电线路中的金具和所述基线中心，构建第一直线；以所述线路导线最低点为起始点生成所述第一直线的垂线，得到所述线路导线最低点对应于所述金具的垂线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述垂线的垂足对应于所述第一图像的第一像和所述垂足对应于所述第二图像的第二像，包括：分别对所述第一图像和所述第二图像进行灰度化处理；分别识别灰度化处理后的第一图像中的第一金具的像、第一基线中心的像和第一线路导线最低点的像，以及灰度化处理后的第二图像中的第二金具的像、第二基线中心的像和第二线路导线最低点的像；根据所述第一金具的像、第一基线中心的像和第一线路导线最低点的像，确定所述垂足对应于所述第一图像的第一像；根据所述第二金具的像、第二基线中心的像和第二线路导线最低点的像，确定所述垂足对应于所述第二图像的第二像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述垂线的最低点与所述基线中心之间的第二距离与所述第一距离的比值，确定所述待测量输电线路的弧垂，包括：获取所述垂线的最低点与所述基线中心之间的第二距离，以及获取所述第二距离与所述第一距离的比值；根据所述第一距离与所述比值的乘积，确定所述第二距离；根据所述第二距离的平方与所述第一距离的平方的比值，确定所述待测量输电线路的弧垂。
5.一种基于图像视差深度的弧垂测量装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取第一图像采集设备传输的针对待测量输电线路的第一图像，以及第二图像采集设备传输的针对所述待测量输电线路的第二图像；所述第一图像采集设备与所述第二图像采集设备设置于不同位置；第二获取模块，用于获取所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备的基线中心，根据所述待测量输电线路中的金具、所述基线中心和线路导线最低点，确定所述线路导线最低点对应于所述金具的垂线；获取所述垂线的垂足对应于所述第一图像的第一像和所述垂足对应于所述第二图像的第二像；构建模块，用于根据所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备的光圈中心，以及所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备所在水平面构造坐标系；获取所述垂足的第一像对应于所述坐标系的第一坐标，以及所述垂足的第二像对应于所述坐标系的第二坐标；获取所述第一图像采集设备的位置对应于所述坐标系的第三坐标，以及所述第二图像采集设备的位置对应于所述坐标系的第四坐标；根据所述垂足对应于所述坐标系的坐标、所述第一坐标和所述第二坐标，生成第一三角形，并根据所述垂足对应于所述坐标系的坐标、所述第三坐标和所述第四坐标，生成第二三角形；确定模块，用于根据第一三角形与第二三角形的相似关系，确定所述垂足与所述基线中心的第一距离；所述第一三角形由所述垂足、所述第一像和所述第二像构成，所述第二三角形由所述垂足、所述第一图像采集设备的位置和所述第二图像采集设备的位置构成；所述确定模块具体用于根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述第一图像和所述第二图像对应的视差；获取所述第一坐标和所述第二坐标所在平行轴与所述坐标系的横坐标轴的间距；所述平行轴表征与所述横坐标轴平行的坐标轴；根据所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备的基线、所述间距和所述视差，确定所述垂足与所述基线中心的第一距离；测量模块，用于根据所述垂线的最低点与所述基线中心之间的第二距离与所述第一距离的比值，确定所述待测量输电线路的弧垂。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，具体用于：根据所述待测量输电线路中的金具和所述基线中心，构建第一直线；以所述线路导线最低点为起始点生成所述第一直线的垂线，得到所述线路导线最低点对应于所述金具的垂线。
7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
