雷达数据标注方法、装置及存储介质

本发明公开了一种雷达数据标注方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：利用相机采集针对多个目标的光学图像，并对所述光学图像进行语义分割和边界框预测，借助光学图像得到所述目标的位置和速度信息；获取所述多个目标针对所述雷达探测信号反馈的回波信号，以及根据所述回波信号获取所述多个目标对应的距离‑角度信息和距离‑多普勒信息，以构建目标位置‑多普勒特征参量集，并对每个所述目标所对应的实列的质心进行跟踪及聚类，从而将光学信息和雷达信息进行关联，实现了在雷达的距离‑多普勒图像上和/或在在所述雷达的距离‑角度图像上生成对应的注释，并且具有减少注释时间和降低成本的优点。