基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法及检测系统

1.一种基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法，其特征在于，按照以下步骤进行：S1、获取带有枕簧特征的图像；S2、采用深度学习目标检测算法分别对带有枕簧特征的图像进行枕簧检测和侧架底座检测，得到枕簧目标边界框和侧架底座边界框；S3、对带有枕簧特征的图像进行区域划分，划分出第一区域和第二区域；第一区域包括所有未进行枕簧安装的侧架底座边界框，第二区域为最新安装的枕簧的正确安装位置；S4、根据第一区域与枕簧目标边界框进行枕簧倾倒判断，若存在倾倒，则发出错误信号，否则，发出正确信号；S5、根据第二区域与枕簧目标边界框进行枕簧掉落判断，若存在掉落，则发出错误信号，否则，发出正确信号；S4的具体步骤为：对第一区域进行目标检测，若第一区域内存在枕簧目标边界框，则判断存在倾倒，发出错误信号并中断枕簧安装，否则，发出正确信号并继续枕簧安装；S5的具体步骤为：对第二区域进行目标检测，若第二区域内存在枕簧目标边界框，则发出正确信号并继续枕簧安装，否则，判断存在倾倒，发出错误信号并中断枕簧安装。 2.根据权利要求1所述的基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法，其特征在于，带有枕簧特征的图像由工业相机进行采集，工业相机的焦距设置为6mm。 3.根据权利要求1或2所述的基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法的基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测系统，包括：图像采集模块、工控机、视觉系统模块、通信模块和PLC控制器；其特征在于，图像采集模块包括工业相机和光源，图像采集模块用于采集带有枕簧特征的图像；工控机内设置有视觉系统模块，视觉系统模块用于根据带有枕簧特征的图像进行枕簧倾倒判断和枕簧掉落判断；通信模块用于实现工控机与PLC控制器的交互。