1.一种输电线路的风险提示方法，其特征在于，包括：基于输电线路中的输电杆塔上搭载的拍摄装置获取所述输电线路的周围环境图像；在检测到所述周围环境图像包括目标对象的情况下，确定所述目标对象在所述周围环境图像中对应的对象区域；确定所述周围环境图像对应的深度图像，基于所述深度图像和所述对象区域，确定所述目标对象对应的参考深度值；在所述参考深度值大于预设深度值的情况下，生成用于警示所述输电线路存在外破隐患的告警信息；其中，所述确定所述周围环境图像对应的深度图像，包括：确定所述周围环境图像对应的目标二维特征图；基于所述目标二维特征图和预先训练的目标深度估计模型，确定所述周围环境图像对应的深度图像，其中，所述深度估计模型包括Transformer编码器和CNN解码器；其中，所述确定所述周围环境图像对应的目标二维特征图，包括：对所述周围环境图像进行图像缩放处理和图像裁剪处理，得到预设数量个图像块；分别将所述图像块基于预设展平函数进行线性投影，得到所述周围环境图像对应的初始二维特征图；向所述初始二维特征图拼接可学习向量，得到所述周围环境图像对应的目标二维特征图，其中，所述可学习向量用于表征所述图像块之间的位置信息特征；其中，所述基于所述目标二维特征图和预先训练的目标深度估计模型，确定所述周围环境图像对应的深度图像，包括：将所述目标二维特征图输入所述Transformer编码器中，得到第一编码特征图，其中，所述Transformer编码器包括多头注意力模块和多层感知器模块；删除所述第一编码特征图中包含的位置信息特征，得到第二编码特征图，并对所述第二编码特征图进行张量转换，得到第一目标张量；将所述第一目标张量输入所述CNN解码器中，得到与所述周围环境图像对应的深度图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象在所述周围环境图像中对应的对象区域，包括：通过预训练的目标检测模型识别所述周围环境图像中的目标对象，得到所述目标对象在所述周围环境图像中对应的对象区域，其中，所述目标检测模型包括YOLOX模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CNN解码器包括多个卷积层和深度转换模块；所述将所述第一目标张量输入所述CNN解码器中，得到与所述周围环境图像对应的深度图像，包括：将所述第一目标张量输入所述CNN解码器的卷积层，得到预设尺寸的第二目标张量；基于所述深度转换模块对所述第二目标张量进行像素重排列，得到所述周围环境图像对应的深度图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标深度估计模型的训练过程，包括：将训练集中的二维样本特征图输入初始深度估计模型，得到所述二维样本特征图对应的预测深度图像；基于与所述二维样本特征图对应的预测深度图像和标签深度图像，通过如下损失函数计算初始深度估计模型的损失值：其中，Loss用于表示所述初始深度估计模型的损失值，L i 用于表示第i个像素的线性误差值，N用于表示所述训练集中标签深度图像的面积，即所述标签深度图像中像素点的总个数，Y i 用于表示所述标签深度图像上第i个像素点对应的训练像素深度值， 表示所述初始深度估计模型得到的所述预测深度图像上第i个像素点对应的预测像素深度值，δ表示预设误差阈值；根据所述损失值调整所述初始深度估计模型的模型参数，更新所述初始深度模型，以得到所述目标深度估计模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述深度图像和所述对象区域，确定所述目标对象对应的参考深度值，包括：根据所述对象区域，提取所述深度图像中与所述对象区域位于同一位置的深度区域中每个像素点对应的像素深度值；确定所述深度区域中每个像素点对应的像素深度值的平均值，将所述平均值作为所述目标对象对应的参考深度值。
6.一种输电线路的风险提示装置，其特征在于，包括：环境图像获取模块，用于基于输电线路中的输电杆塔上搭载的拍摄装置获取所述输电线路的周围环境图像；对象区域确定模块，用于在检测到所述周围环境图像包括目标对象的情况下，确定所述目标对象在所述周围环境图像中对应的对象区域；参考深度值确定模块，用于确定所述周围环境图像对应的深度图像，基于所述深度图像和所述对象区域，确定所述目标对象对应的参考深度值；告警提示模块，用于在所述参考深度值大于预设深度值的情况下，生成用于警示所述输电线路存在外破隐患的告警信息；其中，所述参考深度值确定模块包括深度模型预测单元，所述深度模型预测单元具体用于：确定所述周围环境图像对应的目标二维特征图；基于所述目标二维特征图和预先训练的目标深度估计模型，确定所述周围环境图像对应的深度图像，其中，所述深度估计模型包括Transformer编码器和CNN解码器；其中，所述深度模型预测单元包括二维特征图确定子单元，所述二维特征图确定子单元具体用于：对所述周围环境图像进行图像缩放处理和图像裁剪处理，得到预设数量个图像块；分别将所述图像块基于预设展平函数进行线性投影，得到所述周围环境图像对应的初始二维特征图；向所述初始二维特征图拼接可学习向量，得到所述周围环境图像对应的目标二维特征图，其中，所述可学习向量用于表征所述图像块之间的位置信息特征；所述深度模型预测单元还包括深度估计模型预测子单元，所述深度估计模型预测子单元具体用于：将所述目标二维特征图输入所述Transformer编码器中，得到第一编码特征图，其中，所述Transformer编码器包括多头注意力模块和多层感知器模块；删除所述第一编码特征图中包含的位置信息特征，得到第二编码特征图，并对所述第二编码特征图进行张量转换，得到第一目标张量；将所述第一目标张量输入所述CNN解码器中，得到与所述周围环境图像对应的深度图像。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的输电线路的风险提示方法。
