一种双向弯曲和自动变径的大型钢筋制品弯曲成型设备

1.一种双向弯曲和自动变径的大型钢筋制品弯曲成型设备，其特征在于，包括：上料装置、弯曲工作组件、下料机构；所述上料装置，用于将目标钢筋送入至少一个弯曲主机的弯曲工位上；所述弯曲工作组件，包括至少一个双向变径弯曲主机，所述双向变径弯曲主机用于将所述目标钢筋在加工平面上进行弯曲，所述双向变径弯曲主机的所述弯曲工位在工作水平线上可调节，所述双向变径弯曲主机对所述目标钢筋的弯曲方向和弯曲半径自动调节；所述下料机构，用于将经所述弯曲工作组件加工之后的所述目标钢筋转移至收集仓内；所述双向变径弯曲主机包括第一弯曲轴、双向变径弯曲芯轴；所述双向变径弯曲芯轴包括至少两个正向弯曲头和至少两个反向弯曲头，每个方向的弯曲头按照半径由小到大的顺序层叠在一起，构成正向弯曲头组件和反向弯曲头组件；所述正向弯曲头组件和所述反向弯曲头组件固定于第一升降机构上，且所述正向弯曲头组件和所述反向弯曲头组件位于同一水平线固定，所述正向弯曲头组件和所述反向弯曲头组件之间构成第一弯曲工位；所述第一升降机构通过升降运动将对应的弯曲头推进所述加工平面或退出所述加工平面；在所述加工平面上，所述第一弯曲轴沿第一弧形轨道运动，以推动所述目标钢筋以位于所述加工平面上的所述正向弯曲头为支撑物向第一方向弯曲，或者，以推动所述目标钢筋以位于所述加工平面上的所述反向弯曲头为支撑物向第二方向弯曲，所述第一方向和所述第二方向相反；所述第一弯曲轴设置于第二升降机构上，所述第二升降机构通过升降运动将所述第一弯曲轴推进所述加工平面或退出所述加工平面；所述弯曲工作组件包括辅助弯曲主机，所述辅助弯曲主机能够配合所述双向变径弯曲主机对所述目标钢筋进行弯曲加工，以满足多样加工需求；所述双向变径弯曲主机通过所述第一升降机构和/或所述第二升降机构的沉降运动退出所述加工平面，对所述目标钢筋进行避让；通过所述辅助弯曲主机对后续弯曲工序进行连续加工；所述辅助弯曲主机也通过对应的升降机构的沉降运动退出所述加工平面，对所述目标钢筋进行避让；所述辅助弯曲主机包括普通弯曲主机、羊角式弯曲主机和单向变径弯曲主机中的至少一种；所述单向变径弯曲主机包括：第二弯曲轴、单向变径弯曲芯轴；所述单向变径弯曲芯轴包括至少两个弯曲头，按照半径由小到大的顺序层叠在一起，构成弯曲头组件，所述弯曲头组件与所述工作水平线的相切的位置为第二弯曲工位；所述弯曲头组件固定于第三升降机构上，所述第三升降机构通过升降运动将对应的所述弯曲头推进所述加工平面或退出所述加工平面；所述第二弯曲轴设置于第四升降机构上，所述第四升降机构通过升降运动将所述第二弯曲轴推进所述加工平面或退出所述加工平面；所述弯曲成型设备还包括防碰撞机构，所述防碰撞机构能够在垂直于所述加工平面的方向上伸缩以顶起弯曲后的钢筋部分。 2.根据权利要求1所述的双向弯曲和自动变径的大型钢筋制品弯曲成型设备，其特征在于，所述第一升降机构和所述第三升降机构是同一器件；所述第二升降机构和所述第四升降机构是同一器件。 3.根据权利要求1所述的双向弯曲和自动变径的大型钢筋制品弯曲成型设备，其特征在于，还包括辅助入料机构；所述辅助入料机构包括第一伸缩组件和设置于所述第一伸缩组件末端的辅助钩，所述第一伸缩组件能够在垂直于所述加工平面的方向上伸缩。