1.一种低温储氢系统，其特征在于，包括主冷模块、预冷模块、多级压缩模块以及低温高压氢气罐；所述主冷模块包括第一压缩机、第一冷却器、一级换热器A、二级换热器B、二级换热器C、三级换热器D、第一气液分离器、第二气液分离器、节流阀e 2 、节流阀e 3 、节流阀e 4 ，所述一级换热器A内设有一级混合工质通道、预冷制冷剂通道、一级氢气通道，所述二级换热器B内设有二级气相混合工质通道b 1 、二级液相混合工质通道b 2 、二级混合工质返回通道b 3 、二级氢气通道b 4 ，所述二级换热器C内设有二级气相混合工质通道c 1 、二级液相混合工质通道c 2 、二级混合工质返回通道c 3 、二级氢气通道c 4 ，所述三级换热器D内设有三级混合工质进入通道d 1 、三级混合工质返回通道d 2 、三级氢气通道d 3 ；所述预冷模块的两端与所述预冷制冷剂通道的两端分别相连形成预冷回路；所述第一压缩机的高压排气口与所述第一冷却器的入口相连，所述第一冷却器的出口与所述一级混合工质通道的入口相连，所述一级混合工质通道的出口连通所述第一气液分离器的入口，所述第一气液分离器的顶部气体出口与所述二级气相混合工质通道b 1 的入口相连，所述第一气液分离器的底部液体出口与所述二级液相混合工质通道b 2 的入口相连，所述二级液相混合工质通道b 2 的出口连通节流阀e 2 的第一端，所述二级气相混合工质通道b 1 的出口连通所述第二气液分离器的入口，所述第二气液分离器的顶部气体出口与所述二级气相混合工质通道c 1 的入口相连，所述第二气液分离器的底部液体出口与所述二级液相混合工质通道c 2 的入口相连，所述二级液相混合工质通道c 2 的出口连通节流阀e 3 的第一端，所述二级气相混合工质通道c 1 的出口连通所述三级混合工质进入通道d 1 的入口，所述三级混合工质进入通道d 1 的出口连通节流阀e 4 的第一端，所述节流阀e 4 的第二端连通所述三级混合工质返回通道d 2 的入口,所述三级混合工质返回通道d 2 的出口以及所述节流阀e 3 的第二端连通所述二级混合工质返回通道c 3 的入口，所述二级混合工质返回通道c 3 的出口以及所述节流阀e 2 的第二端连通所述二级混合工质返回通道b 3 的入口，所述二级混合工质返回通道b 3 的出口连通所述第一压缩机的入口，混合制冷剂工质依次在所述第一压缩机、所述第一冷却器、所述一级换热器A、所述第一气液分离器、所述二级换热器B、所述第二气液分离器、所述二级换热器C、所述三级换热器D之间循环流通形成主冷回路；所述多级压缩模块用于将原料氢气压缩为高温高压的氢气，所述多级压缩模块的出口依次连通所述一级氢气通道、所述二级氢气通道b 4 、所述二级氢气通道c 4 、所述三级氢气通道d 3 和所述低温高压氢气罐；还包括液氢制取模块、液氮罐和低温液氢罐，所述二级换热器B内还设有二级返氢通道b 6 ，所述二级换热器C内还设有二级返氢通道c 6 ，所述三级换热器D内还设有三级返氢通道d 5 ，所述三级氢气通道d 3 的出口连通所述液氢制取模块的第一入口，所述液氮罐的第二出口连通所述液氢制取模块的第二入口，所述液氢制取模块的第一出口与所述低温液氢罐的入口连通，所述液氢制取模块的第一出口用于流出液氢，所述液氢制取模块的第二出口依次连通所述三级返氢通道d 5 、所述二级返氢通道c 6 、所述二级返氢通道b 6 ，所述液氢制取模块的第二出口用于流出氢气，所述二级返氢通道b 6 的出口与所述多级压缩模块的入口相连通；所述液氢制取模块包括换热器组件、膨胀机组件、节流阀e 5 以及第三气液分离器，所述换热器组件包括依次串联的液氮预冷换热器、第二换热器、第三换热器、第四换热器、第五换热器、第六换热器，所述液氮预冷换热器内设有液氮预冷通道、氢气进入通道和氢气回流通道，所述液氮罐的第二出口连通所述液氮预冷通道的入口，所述液氮预冷通道的出口用于排出氮气，所述三级氢气通道d 3 的出口连通所述氢气进入通道的入口，所述氢气回流通道的出口连通所述三级返氢通道d 5 ，所述氢气进入通道的出口及所述氢气回流通道的入口分别连通至所述第二换热器，所述第四换热器上设置有低温工质气体入口和低温工质气体出口，所述膨胀机组件包括一级膨胀机和二级膨胀机，所述一级膨胀机的入口设于所述第二换热器至所述第三换热器的供给管路上，所述一级膨胀机的出口与所述第四换热器的低温工质气体入口连通，所述第四换热器的低温工质气体出口连通所述二级膨胀机的入口，所述二级膨胀机的出口设置于所述第六换热器至所述第五换热器的回流管路上，所述第六换热器的供给出口连接所述节流阀e 5 的第一端，所述节流阀e 5 的第二端连接所述第三气液分离器的入口，所述第三气液分离器的顶部气体出口连通所述第六换热器的回流入口，所述第三气液分离器的底部液体出口连通所述低温液氢罐。
2.根据权利要求1所述的低温储氢系统，其特征在于，所述预冷模块包括预冷压缩机、预冷冷却器和节流阀e 1 ，所述预冷压缩机的高压排气口与所述预冷冷却器的入口连通，所述预冷冷却器的出口连通所述节流阀e 1 的第一端，所述节流阀e 1 的第二端连通所述预冷制冷剂通道的入口，所述预冷制冷剂通道的出口连通所述预冷压缩机的入口，预冷制冷剂在所述预冷压缩机、所述预冷冷却器、所述节流阀e 1 及所述预冷制冷剂通道之间循环流通形成所述预冷回路。
3.根据权利要求1所述的低温储氢系统，其特征在于，还包括液氮罐，所述二级换热器B内还设有二级氮气通道b 5 ，所述二级换热器C内还设有二级氮气通道c 5 ，所述三级换热器D内还设有三级氮气通道d 4 ，氮气依次进入所述二级氮气通道b 5 、所述二级氮气通道c 5 、所述三级氮气通道d 4 降温并存入所述液氮罐，所述液氮罐的第一出口连接所述低温高压氢气罐。
4.根据权利要求3所述的低温储氢系统，其特征在于，还包括氮气制取模块，所述氮气制取模块包括空气分离器、氮气罐，所述空气分离器用于将氮气分离，所述空气分离器的出口连通所述氮气罐的入口，所述氮气罐的出口连通所述二级氮气通道b 5 。
5.根据权利要求1所述的低温储氢系统，其特征在于，所述液氮罐具有第一出口、第三出口以及所述第二出口，所述液氮罐的第一出口连接所述低温高压氢气罐，所述液氮罐的第二出口连通所述液氮预冷通道的入口，所述液氮罐的第三出口连接所述低温液氢罐。
6.根据权利要求1所述的低温储氢系统，其特征在于，所述液氮预冷换热器内还设有液氮回收通道，所述二级换热器B内还设有二级氮气通道b 5 ，所述二级换热器C内还设有二级氮气通道c 5 ，所述三级换热器D内还设有三级氮气通道d 4 ，氮气依次进入所述二级氮气通道b 5 、所述二级氮气通道c 5 、所述三级氮气通道d 4 、所述液氮回收通道降温并存入所述液氮罐。
7.根据权利要求1所述的低温储氢系统，其特征在于，所述多级压缩模块包括驱动电机、一级压缩机、换热器f 1 、二级压缩机、换热器f 2 、三级压缩机、换热器f 3 ，所述驱动电机用于提供动力，所述驱动电机的出口以及原料氢气的输送管道连通所述一级压缩机的入口，所述一级压缩机依次连通所述换热器f 1 、二级压缩机、换热器f 2 、三级压缩机、换热器f 3 ，所述换热器f 1 、所述换热器f 2 、所述换热器f 3 用于对所述原料氢气降温。
8.根据权利要求7所述的低温储氢系统，其特征在于，还包括液氮罐、低温泵、蓄冷系统、热罐、冷罐和多级膨胀发电模块，所述液氮罐的出口连通低温泵的入口，所述低温泵用于对液氮升压，所述低温泵的出口连通所述蓄冷系统的氮气入口，所述换热器f 3 的出口连通所述蓄冷系统的氢气入口，所述蓄冷系统用于对氮气升温、对氢气降温，所述多级膨胀发电模块包括换热器g 1 、第一膨胀机、换热器g 2 、第二膨胀机、换热器g 3 、第三膨胀机和发电机，所述蓄冷系统的氮气出口连通所述换热器g 1 ，所述换热器g 1 依次连通所述第一膨胀机、所述换热器g 2 、所述第二膨胀机、所述换热器g 3 、所述第三膨胀机和所述发电机，所述换热器g 1 、所述换热器g 2 、所述换热器g 3 用于对所述氮气升温，所述冷罐的出口与所述热罐的入口之间并联所述换热器f 1 、所述换热器f 2 、所述换热器f 3 ，所述热罐的出口与所述冷罐的入口之间并联所述换热器g 1 、所述换热器g 2 、所述换热器g 3 与所述蓄冷系统，制冷剂在所述冷罐、所述换热器f 1 、所述换热器f 2 、所述换热器f 3 、所述热罐、所述换热器g 1 、所述换热器g 2 、所述换热器g 3 与所述蓄冷系统之间循环流通。
