1.一种高稳态数字式交流补偿抗扰稳压方法，所述方法基于PID控制器，其特征在于，包括：获取电源的电压数据，其中，所述电压数据包括：标准电压的幅度值、标准电压的相位值、采样的电压幅度值和采样的电压相位值；根据所述电压数据，计算电压幅度误差和电压相位误差，并获取电压幅度误差的滑模变量和电压相位误差的滑模变量，从而获取补偿输入的电压幅度和补偿输入的电压相位，其中，计算补偿输入的电压幅度和补偿输入的电压相位包括： ， ， ， ， ， ，其中， 为电压幅度误差， 为标准电压的幅度值， 为采样的电压幅度值， 为电压相位的误差， 为标准电压的相位值， 为采样的电压相位值， 为电压幅度误差的滑模变量， 为电压幅度误差滑模控制的参数， 为符号函数，用于保留参数的符号信息， 为电压相位误差的滑模变量， 为电压相位误差滑模控制的参数， 为补偿输入的电压幅度， 为补偿输入的电压相位；根据所述电压幅度误差的滑模变量和所述电压相位误差的滑模变量，计算PID控制器中控制参数，并通过调整所述补偿输入的电压幅度和所述补偿输入的电压相位，优化PID控制器中控制参数，从而完成补偿抗扰稳压，其中，计算PID控制器中控制参数包括： ， ， ，其中， 为PID控制器中电压幅度控制的比例参数， 为幅度比例参数的学习率， 为PID控制器中电压幅度控制的积分参数， 为幅度积分参数的学习率， 为PID控制器中电压幅度控制的微分参数， 为幅度微分参数的学习率，计算PID控制器中控制参数还包括： ， ， ，其中， 为PID控制器中电压相位控制的比例参数， 为相位比例参数的学习率， 为PID控制器中电压相位控制的积分参数， 为相位积分参数的学习率， 为PID控制器中电压相位控制的微分参数， 为相位微分参数的学习率。
2.如权利要求1所述的一种高稳态数字式交流补偿抗扰稳压方法，其特征在于，通过调整所述补偿输入的电压幅度和所述补偿输入的电压相位，优化PID控制器中控制参数包括：在每个时间步，根据前一个时间步的PID控制器中电压幅度控制的比例参数、PID控制器中电压幅度控制的积分参数、PID控制器中电压幅度控制的微分参数、PID控制器中电压相位控制的比例参数、PID控制器中电压相位控制的积分参数和PID控制器中电压相位控制的微分参数，更新当前时间步的PID控制器中电压幅度控制的比例参数、PID控制器中电压幅度控制的积分参数、PID控制器中电压幅度控制的微分参数、PID控制器中电压相位控制的比例参数、PID控制器中电压相位控制的积分参数和PID控制器中电压相位控制的微分参数。
3.一种高稳态数字式交流补偿抗扰稳压系统，所述系统基于PID控制器，其特征在于，包括：获取数据模块，用于获取电源的电压数据，其中，所述电压数据包括：标准电压的幅度值、标准电压的相位值、采样的电压幅度值和采样的电压相位值；计算模块，用于根据所述电压数据，计算电压幅度误差和电压相位误差，并获取电压幅度误差的滑模变量和电压相位误差的滑模变量，从而获取补偿输入的电压幅度和补偿输入的电压相位，其中，计算补偿输入的电压幅度和补偿输入的电压相位包括： ， ， ， ， ， ，其中， 为电压幅度误差， 为标准电压的幅度值， 为采样的电压幅度值， 为电压相位的误差， 为标准电压的相位值， 为采样的电压相位值， 为电压幅度误差的滑模变量， 为电压幅度误差滑模控制的参数， 为符号函数，用于保留参数的符号信息， 为电压相位误差的滑模变量， 为电压相位误差滑模控制的参数， 为补偿输入的电压幅度， 为补偿输入的电压相位；稳压模块，用于根据所述电压幅度误差的滑模变量和所述电压相位误差的滑模变量，计算PID控制器中控制参数，并通过调整所述补偿输入的电压幅度和所述补偿输入的电压相位，优化PID控制器中控制参数，从而完成补偿抗扰稳压，其中，计算PID控制器中控制参数包括： ， ， ，其中， 为PID控制器中电压幅度控制的比例参数， 为幅度比例参数的学习率， 为PID控制器中电压幅度控制的积分参数， 为幅度积分参数的学习率， 为PID控制器中电压幅度控制的微分参数， 为幅度微分参数的学习率，计算PID控制器中控制参数还包括： ， ， ，其中， 为PID控制器中电压相位控制的比例参数， 为相位比例参数的学习率， 为PID控制器中电压相位控制的积分参数， 为相位积分参数的学习率， 为PID控制器中电压相位控制的微分参数， 为相位微分参数的学习率。
4.如权利要求3所述的一种高稳态数字式交流补偿抗扰稳压系统，其特征在于，通过调整所述补偿输入的电压幅度和所述补偿输入的电压相位，优化PID控制器中控制参数包括：在每个时间步，根据前一个时间步的PID控制器中电压幅度控制的比例参数、PID控制器中电压幅度控制的积分参数、PID控制器中电压幅度控制的微分参数、PID控制器中电压相位控制的比例参数、PID控制器中电压相位控制的积分参数和PID控制器中电压相位控制的微分参数，更新当前时间步的PID控制器中电压幅度控制的比例参数、PID控制器中电压幅度控制的积分参数、PID控制器中电压幅度控制的微分参数、PID控制器中电压相位控制的比例参数、PID控制器中电压相位控制的积分参数和PID控制器中电压相位控制的微分参数。
