基于协同机制的机动路线统一分配方法

本发明公开了基于协同机制的机动路线统一分配方法，包括以下步骤：采集车辆机动路线中待机节点、转载节点、发射节点和道路节点信息；确定假设条件，约束条件和目标函数；使用粒子群算法求出解空间的最优解。本发明通过对不同节点设置不同的节点平衡条件的方法，实现了总体优化，并达到对不同节点的不同要求；目标函数和约束条件线性化程度高，使得模型便于理解和解算。