一种用于浮标式深水水质监测系统的供电储能装置

1.一种用于浮标式深水水质监测系统的供电储能装置，包括浮标和设置在浮标上部的锥桶，锥桶的外表面搭载太阳能发电板，浮标内部嵌设有与太阳能发电板连接的蓄电池，锥桶内部设置卷扬机；浮标的底部内凹开设圆形的仪器容纳舱，卷扬机的牵引绳从上向下贯穿浮标进入仪器容纳舱，仪器容纳舱内设置有与牵引绳连接的集成式多参数水质监测仪，仪器容纳舱的舱顶设置有与蓄电池电连接的无线充电板，集成式多参数水质监测仪包括圆形的基座，基座内嵌设可充电电池、数据存储器以及由可充电电池供电的水质监测元件其特征在于：其结构中还设置有充电对正机构、浮标稳定器以及太阳能电池板的角度调节系统；所述充电对正机构包括设置在所述浮标内的陀螺仪Ⅰ、设置在所述基座内的陀螺仪Ⅱ、转角调节器以及设置在浮标内的单片机，陀螺仪Ⅰ、陀螺仪Ⅱ以及转角调节器均与单片机无线连接；所述转角调节器包括4个水平贯穿基座侧壁且均匀圆周阵列的通孔和安装在通孔内的水泵，水泵的排水方向按照逆时针、顺时针、逆时针、顺时针的次序交替排列；所述单片机内置的控制模块用于计算基座回收时使可充电电池与无线充电板正对的方法为公式(1)：式中：α为基座回收时需要调整的角度，α 1 为陀螺仪Ⅰ检测到的浮标的转动角度，α 2 为陀螺仪Ⅱ检测到的基座的转动角度。 2.根据权利要求1所述的用于浮标式深水水质监测系统的供电储能装置，其特征在于：所述浮标稳定器包括设置在浮标内的倾角传感器和以均匀圆周阵列的方式设置在浮标侧面的浮力调节机构，浮力调节结构包括电动伸缩杆和连接在电动伸缩杆上的浮体。 3.根据权利要求2所述的用于浮标式深水水质监测系统的供电储能装置，其特征在于：所述浮体上开设有水压平衡孔。 4.根据权利要求1所述的用于浮标式深水水质监测系统的供电储能装置，其特征在于：角度调节系统包括控制器、光强度传感器、全方位光感应器以及调节架，控制器综合光强度、光线角度、水面对光线的反射率计算后得出太阳能电池板最合适的倾角，调节架按照计算结果将太阳能电池板进行调整。 5.根据权利要求1所述的用于浮标式深水水质监测系统的供电储能装置，其特征在于：其结构中还包括缺点报警系统。