1.一种轻便型隧道衬砌网格化精检设备（100），包括：高度可调节的台架单元（1），其底部设有走行机构（2）；以及设置在所述台架单元（1）上并能沿纵向方向移动的拱架单元（3），所述拱架单元（3）包括在横向方向上延伸的弧形固定架（31），以及同心地设置在所述弧形固定架（31）之外的爬升检测轨道（32），其中，在所述爬升检测轨道（32）上设有能够沿所述爬升检测轨道（32）运动的爬升检测装置（4），所述爬升检测装置（4）包括用于检测隧道衬砌缺陷的检测仪器（42），所述台架单元（1）包括两组垂直布置的升降架（11），以及位于顶部的水平布置的平台（12），所述平台（12）的两侧分别通过斜面固定架（13）连接所述升降架（11）；所述平台（12）上设置有上导向轨道（14），所述升降架（11）的外侧分别设置有侧导向轨道（15），所述拱架单元（3）还包括能够在所述上导向轨道（14）上运动的上运动机构（34），以及能够在所述侧导向轨道（15）上运动的侧运动机构（35），用于带动所述拱架单元（3）沿所述纵向方向移动，所述上运动机构（34）和侧运动机构（35）均安装在所述弧形固定架（31）的内表面上；所述上导向轨道（14）的一侧设置有槽钢（141），另一侧设置有第一齿条（142），所述上运动机构（34）包括沿横向延伸的拱架固定杆（341），在所述拱架固定杆（341）上设有能够与所述第一齿条（142）相配合的第一齿轮机构（343），在所述拱架固定杆（341）的两端设置有固定端板（342），其上设有能够与所述槽钢（141）形成配合的滚轮（344）；所述侧导向轨道（15）的一侧设置有双槽钢结构（151），另一侧设置有第二齿条（152），所述侧运动机构（35）包括能够与所述第二齿条（152）形成配合的第二齿轮机构（351），以及能够与所述双槽钢结构（151）形成配合的双滚轮机构（352）。
2.根据权利要求1所述的轻便型隧道衬砌网格化精检设备，其特征在于，在所述弧形固定架（31）与所述爬升检测轨道（32）之间设置有若干调节杆（33），各所述调节杆（33）构造成能伸缩的，从而调节所述爬升检测轨道（32）的曲率半径。
3.根据权利要求2所述的轻便型隧道衬砌网格化精检设备，其特征在于，所述爬升检测装置（4）包括升降机构，所述检测仪器（42）安装在所述升降机构的上端；所述爬升检测装置（4）的底部设置有爬升齿轮（43），所述爬升检测轨道（32）上设置有与所述爬升齿轮（43）配合操作的一系列凹槽（321），从而允许所述爬升检测装置（4）沿所述爬升检测轨道（32）运动。
4.根据权利要求3所述的轻便型隧道衬砌网格化精检设备，其特征在于，所述升降机构包括用于安装所述检测仪器（42）的升降台（45）、用于带动所述升降台（45）上下移动的顶升气缸（46），以及用于带动所述检测仪器（42）转动的转动气缸（47）。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的轻便型隧道衬砌网格化精检设备，其特征在于，所述检测仪器（42）是雷达探测仪、超声检测仪或回弹仪。
6.根据权利要求1所述的轻便型隧道衬砌网格化精检设备，其特征在于，所述升降架（11）包括竖直设置在所述走行机构（2）上的电动缸升降座（111），所述电动缸升降座（111）上设置有上下伸缩架（112），其中，所述电动缸升降座（111）构造成能够驱动所述上下伸缩架（112）伸缩，从而使整个升降架（11）上升或下降。
7.根据权利要求6所述的轻便型隧道衬砌网格化精检设备，其特征在于，所述平台（12）构造为网格状的架体，包括两个侧平台架体（121）和设置在中部的中平台架体（122），其中，所述上导向轨道（14）设置在所述中平台架体（122）上，所述侧平台架体（121）的外侧连接所述斜面固定架（13），所述中平台架体（122）与所述侧平台架体（121）通过可伸缩式的方式相连。
