一种用于准零刚度隔振装置的负刚度弹性可转动节点

1.一种用于准零刚度隔振装置的负刚度弹性可转动节点，准零刚度隔振装置包括正刚度组件、负刚度组件，通过正刚度组件与负刚度组件组合形成准零刚度隔振装置；负刚度组件中有可转动节点；其特征在于：所述可转动节点至少有一个为弹性可转动节点，弹性可转动节点包括弹性层，弹性层粘结在准零刚度隔振装置的负刚度节点支撑块上；在弹性层上粘结覆盖有节点支撑片，节点支撑片包裹住负刚度片弹簧，并与负刚度片弹簧的端部一起构成负刚度弹性可转动节点；弹性橡胶层或弹性高分子材料整体硫化或粘结镶嵌在负刚度节点支撑块内，在负刚度节点支撑块的侧面挖出一个凹槽，再在凹槽内整体硫化或粘结一层弹性橡胶或弹性高分子材料，使得弹性橡胶或弹性高分子材料嵌入在负刚度节点支撑块内的形状，形成可转动节点的弹性层；所述凹槽的上下两个端口不在相同的平面上，且根据负刚度节点支撑块的受力点方向确定，以负刚度片弹簧对负刚度节点支撑块的受力点的受力方向的上方为突出面，负刚度节点支撑块对负刚度片弹簧反作用力的方向的下方为低凹面，确保可转动节点在上下移动和转动时不会产生滑脱。 2.如权利要求1所述的用于准零刚度隔振装置的负刚度弹性可转动节点，其特征在于：所述凹槽包括圆弧凹槽，或矩形凹槽；弹性橡胶层或弹性高分子材料层整体硫化或粘结镶嵌在圆弧凹槽或矩形凹槽内。 3.如权利要求1所述的用于准零刚度隔振装置的负刚度弹性可转动节点，其特征在于：所述节点支撑片为带有弓形的凹面长条形薄片，节点支撑片的中间有弧形球铰凹坑，弧形球铰凹坑为支撑面；弧形球铰凹坑的弧度与负刚度片弹簧两端转动球头相配，使得负刚度片弹簧安装在负刚度机构中时，负刚度片弹簧两端转动球头正好卡在节点支撑片的弧形球铰凹坑内，形成可转动节点。 4.如权利要求3所述的用于准零刚度隔振装置的负刚度弹性可转动节点，其特征在于：所述节点支撑片硫化在弹性橡胶层的外表面上，节点支撑片的弧形球铰凹坑伸入到弹性橡胶层内，形成对弹性橡胶层的弧形面的挤压。 5.如权利要求3所述的用于准零刚度隔振装置的负刚度弹性可转动节点，其特征在于：所述节点支撑片的宽度与负刚度片弹簧的宽度相同，并确保负刚度片弹簧整体可在节点支撑片内上下自由转动。 6.如权利要求3所述的用于准零刚度隔振装置的负刚度弹性可转动节点，其特征在于：所述节点支撑片与负刚度片弹簧设有保护铜瓦；保护铜瓦包裹在负刚度片弹簧端部的转动球头上，再装配到节点支撑片的弧形球铰凹坑，形成一个转动保护层。 7.如权利要求1所述的用于准零刚度隔振装置的负刚度弹性可转动节点，其特征在于：所述负刚度片弹簧为一个矩形的弹簧片，其宽度约为长度的一半，且沿长度方向中部向下微微弯曲，长度方向的两端设置以宽度方向为轴线的圆柱面，圆柱面的半径约为弹簧片厚度的1.5倍，端部圆柱面与弹簧片厚度方向的上、下表面实行圆弧过渡，形成负刚度片弹簧端部的圆柱面转动球头。