一种浮针治疗仪

1.一种浮针治疗仪，其特征在于，包括：安装座；进针器底座，所述进针器底座与所述安装座转动连接；固定组件，所述固定组件与所述进针器底座滑动连接；驱动器，所述驱动器安装于所述进针器底座，且所述驱动器与所述固定组件传动连接，所述驱动器用于驱动所述固定组件相对于所述进针器底座滑动；浮针，所述浮针与所述固定组件可拆卸连接；以及舵机，所述舵机安装于所述安装座，且所述舵机与所述进针器底座传动连接；所述固定组件包括：壳体，所述壳体与所述进针器底座滑动连接，且所述驱动器的输出端与所述壳体连接；卡盘，所述卡盘安装于所述壳体；以及滑动架，所述滑动架与所述壳体滑动连接，所述浮针卡接于所述滑动架，滑动所述滑动架以使所述浮针进入或者离开所述卡盘；所述固定组件还包括：控制结构，所述控制结构包括第一控制杆、第二控制杆、第三控制杆和摩擦片，所述第一控制杆与所述壳体转动连接，所述第二控制杆插接于所述卡盘内，且所述第二控制杆转动时，能够令所述卡盘收紧或者松开，所述第二控制杆与所述第一控制杆同轴设置，所述摩擦片与所述第二控制杆滑动连接，且所述摩擦片位于所述第二控制杆靠近所述第一控制杆的一端，所述第三控制杆与所述卡盘滑动连接，且所述第三控制杆与所述摩擦片连接，滑动所述第三控制杆以使所述摩擦片靠近或者远离所述第一控制杆，所述第三控制杆背离所述摩擦片的一端设置有第一配合面，所述滑动架上设置有第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面配合以使所述滑动架朝向所述卡盘靠近时，所述第三控制杆推动所述摩擦片与所述第一控制杆抵接；以及传动结构，所述传动结构位于所述第一控制杆与所述滑动架之间，以使所述第一控制杆转动时，能够驱动所述滑动架移动。 2.根据权利要求1所述的浮针治疗仪，其特征在于，所述传动结构包括：齿条，所述齿条安装于所述滑动架，所述齿条上设置有限位槽；控制齿轮，所述控制齿轮包括轮齿布设区和轮齿空白区，所述轮齿布设区与所述齿条配合，以使所述控制齿轮转动时带动所述齿条移动，所述轮齿空白区与所述限位槽配合，以使所述控制齿轮转动时，所述齿条被限制于预设位置；第一锥齿轮，所述第一锥齿轮安装于所述第一控制杆；以及第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述控制齿轮连接，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。 3.根据权利要求2所述的浮针治疗仪，其特征在于，所述第二锥齿轮、所述齿条和所述控制齿轮均设置为两个，且两个所述锥齿轮、两个所述齿条和两个所述控制齿轮沿所述第一锥齿轮对称设置。 4.根据权利要求3所述的浮针治疗仪，其特征在于，所述控制结构还包括：第一控制环，所述第一控制环与所述第三控制杆连接，且所述第一控制环套设于所述第二控制杆外；以及第二控制环，所述第二控制环套设于所述第二控制杆外，所述第二控制环与所述第二控制杆滑动连接，且所述第二控制环与所述第一控制杆转动连接，所述第二控制环位于所述第一控制环和所述摩擦片之间。 5.根据权利要求4所述的浮针治疗仪，其特征在于，所述控制结构还包括弹性件，所述弹性件位于所述第二控制环和所述摩擦片之间，所述弹性件令所述第二控制环和所述摩擦片具有相互远离的趋势。 6.根据权利要求1所述的浮针治疗仪，其特征在于，所述浮针包括针柄、针尖和卡接部，所述针柄和所述针尖分别位于所述卡接部的两侧，且所述卡接部的直径大于所述针柄以及所述针尖的直径；所述滑动架上设置有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽，所述第一安装槽、所述第二安装槽和所述第三安装槽依次连通，且所述第二安装槽的凹陷深度大于所述第一安装槽以及所述第二安装槽的凹陷深度，所述针柄与所述第一安装槽卡接配合，所述卡接部与所述第二安装槽卡接配合，所述针尖与所述第三安装槽卡接配合。 7.根据权利要求1所述的浮针治疗仪，其特征在于，所述驱动器包括推杆电机、气缸和油缸中的一种。 8.根据权利要求1所述的浮针治疗仪，其特征在于，所述安装座的两侧分别设置有安装带，两条所述安装带的自由端可拆卸连接。