1.一种光缆气吹管道整形修复装置，包括气封活塞（1），其特征在于，还包括位于所述气封活塞（1）前侧的感应环（2）、位于气封活塞（1）与感应环（2）之间的修复机构、位于所述感应环（2）前侧的定位机构；所述感应环（2）前侧表面设置若干环形均布的压电感应装置（3）；还包括与各压电感应装置（3）信号连接的控制器，所述控制器用于控制定位机构、修复机构；所述定位机构用于将整形修复装置定位在待修复管道内；所述修复机构用于在待修复管道的变形位置径向扩张；所述修复机构包括与气封活塞（1）同轴且固定连接的中心轴（4）、环形均布在所述中心轴（4）外的若干修复块（5）、用于驱动所述修复块（5）径向向外扩张的驱动组件；所述定位机构包括与所述中心轴（4）滑动连接的延伸轴（14）、固定套设在所述延伸轴（14）上的固定环（15）、滑动套设在所述延伸轴（14）上的限位环（16），所述固定环（15）位于所述限位环（16）的前侧方向；所述固定环（15）上铰接若干环形均布的第一连杆（17）、所述限位环（16）上铰接若干环形均布的第二连杆（18），所述第二连杆（18）与第一连杆（17）一一对应，且相对应的第一连杆（17）与第二连杆（18）均与同一个锚定件（19）铰接，所述锚定件（19）径向外侧壁具有若干用于阻碍向前侧方向移动的卡齿（20）；相对应的第一连杆（17）与第二连杆（18）之间还连接直线驱动装置（21），所述直线驱动装置（21）的驱动方向平行于延伸轴（14）的轴线；所述感应环（2）由柔性材料制作而成；还包括固定连接在中心轴（4）前侧端部的若干连杆（13），所述感应环（2）固定套设在所有连杆（13）的外端。
2.根据权利要求1所述的一种光缆气吹管道整形修复装置，其特征在于，所述压电感应装置（3）为压电陶瓷；所述压电感应装置（3）位于所述感应环（2）前侧表面的径向外端。
3.根据权利要求1所述的一种光缆气吹管道整形修复装置，其特征在于，所述驱动组件包括自气封活塞（1）后侧端面开设的第一气流通道（6）、位于中心轴（4）内部的第二气流通道（7）、位于中心轴（4）外的若干活塞腔（8）、位于活塞腔（8）内的驱动活塞（9）、与所述驱动活塞（9）固定连接的活塞杆（10），所述活塞杆（10）与所述修复块（5）一一对应且固定连接；所述第一气流通道（6）与第二气流通道（7）连通，所有活塞腔（8）的径向内侧均与所述第二气流通道（7）连通；所述驱动活塞（9）在活塞腔（8）内沿径向滑动；所述第一气流通道（6）和/或第二气流通道（7）内设置阀门（11）。
4.根据权利要求3所述的一种光缆气吹管道整形修复装置，其特征在于，所述修复块（5）与中心轴（4）之间连接第一弹性件（12），所述第一弹性件（12）用于使修复块（5）径向向内复位。
5.根据权利要求1所述的一种光缆气吹管道整形修复装置，其特征在于，所述感应环（2）为分瓣式结构。
6.根据权利要求1所述的一种光缆气吹管道整形修复装置，其特征在于，所述中心轴（4）的前侧端面开设与延伸轴（14）相匹配的盲孔（22），所述延伸轴（14）的一端滑动插设在所述盲孔（22）内，所述限位环（16）无法进入所述盲孔（22）；所述中心轴（4）的前侧端面还具有若干接触感应装置（23），所述接触感应装置（23）用于感应所述限位环（16），所述接触感应装置（23）、阀门（11）和直线驱动装置（21）均与控制器信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种光缆气吹管道整形修复装置，其特征在于，所述延伸轴（14）的前侧端部设置有导向头（24）。
8.基于权利要求1~7中任一所述的一种光缆气吹管道整形修复装置的整形修复方法，其特征在于，包括：S1、将整形修复装置自吹缆端塞入待修复管道内；S2、向待修复管道内供气，气吹所述整形修复装置，使整形修复装置在待修复管道内前进；S3、控制器实时监测所有压电感应装置（3），当任意一个或多个压电感应装置（3）产生突变电流时，判定感应环（2）遭遇待修复管道内的变形位置，停止供气；S4、控制器控制定位机构工作，将整形修复装置定位在当前位置；S5、控制器控制修复机构工作，使修复机构在所述变形位置径向向外扩张，对变形位置进行整形修复。
