一种用于钻孔原位直剪的自动化试验系统

本发明公开了一种用于钻孔原位直剪的自动化试验系统，其包括加载装置和集成箱，加载装置包括第一油缸、与第一油缸输出端连接的第二油缸、用于向岩壁施加剪切力的剪切块、用于测量剪切块施加剪切力的轴向力传感器、用于测量剪切块轴向位移的位移传感器、用于测量第二油缸中压力的压力传感器和用于稳定第二油缸中压力的蓄能器；集成箱内设置有控制器和用于供油的推力油源。本发明中，蓄能器可稳定第二油缸中压力，当剪切过程中发生剪胀或剪缩时，蓄能器可以迅速补偿变化的法向压力，保持法向压力稳定；控制器可控制推力油源恒速输出，从而使第一油缸恒速运行，进而使剪切速率恒定。