1.一种基于多源传感数据的桥梁状态评估方法，其特征在于，包括：在检测车辆经过待检测桥跨的过程中，利用基准跨上预先布置的无线传感器采集所述基准跨的响应信号以得到第一响应信号，以及利用所述检测车辆上预先安装的移动传感器采集所述检测车辆针对所述待检测桥跨的动力响应信号以得到第二响应信号；所述基准跨为所述待检测桥跨上的满足预设服役状态的桥跨；基于预设模态识别算法分别对所述第一响应信号以及所述第二响应信号进行处理，以得到与所述基准跨对应的第一模态参数以及与所述待检测桥跨对应的第二模态参数；根据所述第一模态参数以及所述第二模态参数确定所述基准跨的基准损伤指标和所述待检测桥跨中各个桥跨的初始损伤指标，并根据所述基准损伤指标利用所述初始损伤指标中与所述基准跨对应的初始损伤指标计算出评估阈值范围；基于所述评估阈值范围以及所述初始损伤指标确定出与所述待检测桥跨对应的评估结果；其中，所述根据所述基准损伤指标利用所述初始损伤指标中与所述基准跨对应的初始损伤指标计算出评估阈值范围，包括：计算与所述基准跨对应的初始损伤指标与所述基准损伤指标之间的差值；基于所述基准损伤指标以及所述差值构造出所述评估阈值范围。
2.根据权利要求1所述的基于多源传感数据的桥梁状态评估方法，其特征在于，所述利用基准跨上预先布置的无线传感器采集所述基准跨的响应信号以得到第一响应信号，包括：当所述检测车辆经过所述基准跨时，通过所述基准跨上的无线传感器采集所述基准跨的强迫振动信号，并在所述检测车辆驶离所述基准跨后，通过所述无线传感器采集所述基准跨的自由振动信号；基于所述强迫振动信号和所述自由振动信号得到所述第一响应信号。
3.根据权利要求1所述的基于多源传感数据的桥梁状态评估方法，其特征在于，所述利用所述检测车辆上预先安装的移动传感器采集所述检测车辆针对所述待检测桥跨的动力响应信号以得到第二响应信号，包括：在所述检测车辆经过所述待检测桥跨的过程中，利用所述检测车辆上预先安装的移动传感器采集所述检测车辆的反映所述待检测桥跨中各个桥跨状况的动力响应信号，以得到所述第二响应信号。
4.根据权利要求1所述的基于多源传感数据的桥梁状态评估方法，其特征在于，所述基于预设模态识别算法分别对所述第一响应信号以及所述第二响应信号进行处理，以得到与所述基准跨对应的第一模态参数以及与所述待检测桥跨对应的第二模态参数，包括：根据预设模态识别算法对所述第一响应信号以及所述第二响应信号进行处理，并结合与桥跨对应的预设局部等效振型距离对得到的处理结果再次处理以得到与所述基准跨的等效振型对应的所述第一模态参数以及与所述待检测桥跨的等效振型对应的所述第二模态参数。
5.根据权利要求1所述的基于多源传感数据的桥梁状态评估方法，其特征在于，所述基于预设模态识别算法分别对所述第一响应信号以及所述第二响应信号进行处理之前，还包括：基于预设自编码神经网络对所述第二响应信号进行处理得到与桥梁自振特性对应的频响信号；相应的，所述基于预设模态识别算法对所述第二响应信号进行处理，包括：根据所述预设模态识别算法对所述频响信号进行处理，以得到与所述待检测桥跨对应的所述第二模态参数。
6.根据权利要求1所述的基于多源传感数据的桥梁状态评估方法，其特征在于，所述根据所述第一模态参数以及所述第二模态参数确定所述基准跨的基准损伤指标和所述待检测桥跨中各个桥跨的初始损伤指标，包括：基于Rayleigh法分别利用所述第一模态参数和所述第二模态参数中的振型信息以及频率信息构造出与所述基准跨对应的所述基准损伤指标以及与所述待检测桥跨中各个桥跨对应的所述初始损伤指标。
7.根据权利要求1至6任一项所述的基于多源传感数据的桥梁状态评估方法，其特征在于，所述基于所述评估阈值范围以及所述初始损伤指标确定出与所述待检测桥跨对应的评估结果，包括：判断所述待检测桥跨中各个桥跨对应的初始损伤指标是否在所述评估阈值范围内；若是，则判定与所述初始损伤指标对应的桥跨的评估结果为良好；若否，则判定与所述初始损伤指标对应的桥跨的评估结果为差。
8.根据权利要求7所述的基于多源传感数据的桥梁状态评估方法，其特征在于，所述基于所述评估阈值范围以及所述初始损伤指标确定出与所述待检测桥跨对应的评估结果之后，还包括：从与所述待检测桥跨对应的所述评估结果中筛选出被判定为健康状况差的若干个目标桥跨；在所述目标桥跨上布置无线传感器，并在检测车辆经过所述目标桥跨时通过所述目标桥跨上的无线传感器采集所述目标桥跨的响应信号，以得到第三响应信号；通过预设模态识别算法对所述第三响应信号进行处理以得到相应的第三模态参数，并基于所述第三模态参数、所述评估阈值范围以及通过所述第一模态参数和所述第三模态参数得到的所述目标桥跨相对于所述基准跨的频率变化率和MAC值对所述目标桥跨进行评估，以得到与所述目标桥跨对应的新评估结果；所述MAC值为与预设的模态判定准则对应的值。
9.一种基于多源传感数据的桥梁状态评估系统，其特征在于，包括：信号采集模块，用于在检测车辆经过待检测桥跨的过程中，利用基准跨上预先布置的无线传感器采集所述基准跨的响应信号以得到第一响应信号，以及利用所述检测车辆上预先安装的移动传感器采集所述检测车辆针对所述待检测桥跨的动力响应信号以得到第二响应信号；所述基准跨为所述待检测桥跨上的满足预设服役状态的桥跨；信号处理模块，用于基于预设模态识别算法分别对所述第一响应信号以及所述第二响应信号进行处理，以得到与所述基准跨对应的第一模态参数与所述待检测桥跨对应的第二模态参数；损伤指标计算模块，用于根据所述第一模态参数以及所述第二模态参数确定所述基准跨的基准损伤指标和所述待检测桥跨中各个桥跨的初始损伤指标；阈值范围计算模块，用于根据所述基准损伤指标利用所述初始损伤指标中与所述基准跨对应的初始损伤指标计算出评估阈值范围；桥跨评估模块，用于基于所述评估阈值范围以及所述初始损伤指标确定出与所述待检测桥跨对应的评估结果；其中，通过所述阈值范围计算模块计算评估阈值范围的过程，包括：计算与所述基准跨对应的初始损伤指标与所述基准损伤指标之间的差值；基于所述基准损伤指标以及所述差值构造出所述评估阈值范围。
