一种铁路设施信息的更新方法、装置、介质、设备及系统

本申请通过获取不同角度下目标铁路设施的点云数据、移动摄像数据和定位数据；根据同一角度的所述点云数据和所述移动摄像数据确定所述目标铁路设施在对应角度的实景影像；根据不同角度的所述定位数据、所述移动摄像数据和所述实景影像确定所述目标铁路设施的三维空间坐标；获取所述目标铁路设施所在路段的可视化地图；根据所述三维空间坐标和不同角度的所述实景影像对所述可视化地图中的铁路设施信息进行更新。实现了铁路设施信息的高效提取与快速更新，为铁路设施信息的获取提供了高效、快速、自主、按需的技术手段。