一种外科手术刀定位系统

本发明公开一种外科手术刀定位系统，包括扫描跟踪相机、激光测距机、扫描振镜、信息处理系统、云台、多个近红外环境标志点，对特制手术刀进行测距定位和姿态识别。本发明提出一种基于激光脉冲测距原理、配套近红外跟踪相机的外科手术刀定位系统，可以根据近红外环境标志点建立目标环境坐标系，再对后续激光测距机所读取的数据进行解算实现对手术刀进行定位。此外特制手术刀刀身有多个规则排布的反光点，根据手术刀不同反光点的不同距离数据判定手术刀当前姿态。本发明的目的是使手术有更精确的指引，同时可以有效提高精度，提高手术的准确性，降低手术的风险系数。具有扫描速度快、定位精度高、大范围定位等优点，并且可以实时解算。