1.一种级联型直流变压器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取级联H桥单元平均值电压误差信号和直流输出侧电压误差信号；获取级联型直流变压器实时的直流输出侧电压，对直流输出侧电压进行滞环控制；将直流输出侧电压与该滞环控制的电压阈值进行比较；其中，滞环控制的电压阈值包括电压上限阈值和电压下限阈值；S2、判断直流输出侧电压与电压下限阈值的大小，若直流输出侧电压低于电压下限阈值，解锁后级LLC谐振型变换器并以占空比变化斜率输出至额定占空比；同时，滞环控制输出由1变为0，经逻辑取反控制由0变为1，随后边沿触发，将直流输出侧电压误差信号经比例积分处理后的信号与级联H桥单元平均值电压误差信号叠加，叠加后的信号经比例积分处理，将比例积分处理后的信号作为有功电流指令信号传输给后处理单元，则级联型直流变压器控制模式由级联H桥单元稳压控制模式切换为输出侧电压稳压控制模式；若直流输出侧电压高于等于电压下限阈值，则启动S3；S3、判断直流输出侧电压是否高于电压上限阈值；若直流输出侧电压高于电压上限阈值，封锁LLC谐振型变换器驱动脉冲，后级LLC谐振型变换器处于暂时性闭锁阶段，同时，滞环控制输出由0变为1，经逻辑取反控制由1变为0，随后边沿触发，将级联H桥单元平均值电压误差信号进行比例积分处理，将比例积分处理后的信号作为有功电流指令信号传输给后处理单元，则级联型直流变压器处于级联H桥单元稳压控制模式；若直流输出侧电压低于等于电压上限阈值，则同S2中直流输出侧电压低于电压下限阈值时的情况，切换为输出侧电压稳压控制模式；获取无功电流指令信号，后处理单元将有功电流指令信号和无功电流指令信号进行处理，生成级联H桥单元的驱动脉冲，采用载波移相调制方式实现对三相级联H桥单元的控制。
2.根据权利要求1所述的一种级联型直流变压器控制方法，其特征在于，S1中，级联H桥单元平均值电压误差信号的获取过程为：获取级联H桥单元平均值电压指令信号U dchigh_ref 和级联H桥单元平均值电压采样反馈值U dc_high ，经过作差运算，输出级联H桥单元平均值电压误差信号。
3.根据权利要求1所述的一种级联型直流变压器控制方法，其特征在于，S1中，直流输出侧电压误差信号的获取过程为：获取直流输出侧电压指令信号U dout_ref 和直流输出侧电压采样反馈值U dc_out ，经过作差运算，输出直流输出侧电压误差信号。
4.根据权利要求1所述的一种级联型直流变压器控制方法，其特征在于，S2中，占空比变化斜率设为K，计算式为：K＝(De-Dn)×f/M；其中，De为额定占空比，Dn为初始占空比，f为开关频率，M为额定占空比阶段设定的周期数。
5.一种级联型直流变压器控制系统，其特征在于，包括有功功率控制单元、无功功率控制单元、后处理单元和载波移相调制单元；有功功率控制单元包括输出侧电压稳压控制单元、输出电压滞环控制单元、级联H桥单元稳压控制单元和乘法器；输出侧电压稳压控制单元，用于先得到直流输出侧电压误差信号，再将直流输出侧电压误差信号进行比例积分处理，输出第一误差信号；级联H桥单元稳压控制单元，用于先得到级联H桥单元平均值电压误差信号，再将级联H桥单元平均值电压误差信号进行比例积分处理，输出第二误差信号；乘法器，用于将第一误差信号与输出电压滞环控制单元的输出信号相乘，作为乘法器的输出信号；输出电压滞环控制单元包含依次连接的滞环子单元、逻辑取反控制子单元和边沿触发控制子单元；滞环子单元，用于获取级联型直流变压器实时的直流输出侧电压，并判断直流输出侧电压与电压下限阈值的大小，对直流输出侧电压进行滞环控制，将直流输出侧电压与该滞环控制的电压阈值进行比较；其中，滞环控制的电压阈值包括电压上限阈值和电压下限阈值；若直流输出侧电压低于电压下限阈值，滞环控制输出由1变为0，经逻辑取反控制由0变为1，随后边沿触发，将直流输出侧电压误差信号经比例积分处理后的信号与级联H桥单元平均值电压误差信号叠加，叠加后的信号经比例积分处理，将比例积分处理后的信号作为有功电流指令信号传输给后处理单元，则级联型直流变压器控制模式由级联H桥单元稳压控制模式切换为输出侧电压稳压控制模式；同时，解锁后级LLC谐振型变换器并以占空比变化斜率输出至额定占空比；若直流输出侧电压高于等于电压下限阈值，则判断直流输出侧电压是否高于电压上限阈值；若直流输出侧电压高于电压上限阈值，封锁LLC谐振型变换器驱动脉冲，后级LLC谐振型变换器处于暂时性闭锁阶段，同时，滞环控制输出由0变为1，经逻辑取反控制由1变为0，随后边沿触发，将级联H桥单元平均值电压误差信号进行比例积分处理，将比例积分处理后的信号作为有功电流指令信号传输给后处理单元，则级联型直流变压器处于级联H桥单元稳压控制模式；若直流输出侧电压低于等于电压上限阈值，则同直流输出侧电压低于电压下限阈值时的情况，切换为输出侧电压稳压控制模式；无功功率控制单元，用于输出无功电流指令信号；后处理单元，用于将有功电流指令信号和无功电流指令信号进行处理，生成输入载波移相调制单元的电压调制信号；载波移相调制单元，用于将电压调制信号与载波进行比较，生成级联H桥单元的驱动脉冲信号，采用载波移相调制方式实现对三相级联H桥单元的控制。
6.根据权利要求5所述的一种级联型直流变压器控制系统，其特征在于，所述级联型直流变压器控制系统存储有无功功率指令Q _ref ；无功功率控制单元，包括依次连接的误差运算器和比例积分控制器PI3；误差运算器，用于将无功功率指令Q _ref 和获取到的无功功率实际值Q比较作差，得到误差值；比例积分控制器PI3，用于对误差值进行比例积分控制，得到无功电流指令信号。
7.根据权利要求5所述的一种级联型直流变压器控制系统，其特征在于，所述后处理单元包括电网电压前馈单元、电流前馈解耦单元及电压指令输出单元；电网电压前馈单元，用于生成电压前馈信号；电流前馈解耦单元，用于对获取到的有功电流反馈值和无功电流反馈值进行解耦控制，得到电流前馈解耦项；电压指令输出单元，用于根据有功电流指令信号、有功电流反馈信号、电压前馈信号和电流前馈解耦项生成电压调制信号，然后输入到载波移相调制单元。
8.根据权利要求7所述的一种级联型直流变压器控制系统，其特征在于，电流前馈解耦项分为有功电流前馈解耦项和无功电流前馈解耦项；有功电流前馈解耦项为wLi d ，无功电流前馈解耦项为wLi q ；其中，w为交流电网同步角频率，L为交流侧滤波电感；i d 为有功电流反馈值，i q 为无功电流反馈值。
9.根据权利要求8所述的一种级联型直流变压器控制系统，其特征在于，电网电压前馈单元包括d轴电压前馈单元和q轴电压前馈单元；d轴电压前馈单元用于生成第一电压前馈信号U d ；q轴电压前馈单元用于生成第二电压前馈信号U q ；U d 和U q 是三相交流电压ABC静止坐标系转换为dq旋转坐标系的分量，d轴分量对应U d ，q轴分量对应U q 。
10.根据权利要求9所述的一种级联型直流变压器控制系统，其特征在于，电压指令输出单元包括d轴电压指令输出单元和q轴电压指令输出单元；d轴电压指令输出单元，用于将有功电流指令信号与有功电流反馈信号作差、再经过比例积分控制器PI4后输出的信号，与第一电压前馈信号U d 和无功电流前馈解耦项wLi q 综合，构成d轴电压调制信号U d * ，然后输入到载波移相调制单元；q轴电压指令输出单元，用于将无功电流指令信号与无功电流反馈信号作差、再经过比例积分控制器PI5后输出的信号，与第二电压前馈信号U q 和有功电流前馈解耦项wLi d 综合，构成q轴电压调制信号Uq * ，然后输入到载波移相调制单元。
