1.一种绝缘子状态检测模型训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一数据集，所述第一数据集中的每组训练样本包括含有缺陷绝缘子和/或无缺陷绝缘子的绝缘子图像以及所述绝缘子图像中的绝缘子的位置信息；获取初始绝缘子定位模型，将所述第一数据集输入至所述初始绝缘子定位模型，得到所述初始绝缘子定位模型输出的位置信息，当所述输出的位置信息与所述绝缘子图像中的绝缘子的位置信息之间的关系满足收敛条件时停止训练，得到目标绝缘子定位模型；获取第二数据集，所述第二数据集中的每组训练样本包括第一框形图像以及所述第一框形图像的标签信息，每个所述第一框形图像显示单个绝缘子，所述第一框形图像的标签信息用于表示所述第一框形图像显示的绝缘子为无缺陷绝缘子或者缺陷绝缘子；获取初始绝缘子分类模型，将所述第二数据集输入至所述初始绝缘子分类模型，得到所述初始绝缘子分类模型输出的标签信息，当所述输出的标签信息与所述第一框形图像的标签信息之间的关系满足收敛条件时停止训练，得到目标绝缘子分类模型；其中，所述目标绝缘子定位模型用于识别目标图像中绝缘子的位置信息，所述目标绝缘子分类模型用于对基于所述目标图像中绝缘子的位置信息截取得到的第二框形图像进行分类，分类结果用于表示所述第二框形图像中的绝缘子为无缺陷绝缘子或者缺陷绝缘子。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据集包括第一训练集和第一验证集，所述第一训练集和所述第一验证集中的每组训练样本包括所述绝缘子图像以及所述绝缘子图像中的绝缘子的位置信息；所述将所述第一数据集输入至所述初始绝缘子定位模型，包括：将所述第一训练集输入至所述初始绝缘子定位模型，得到所述初始绝缘子定位模型输出的位置信息，当所述输出的位置信息与所述绝缘子图像中的绝缘子的位置信息之间的关系满足收敛条件时停止训练；在停止对所述第一训练集训练之后，将所述第一验证集输入至所述初始绝缘子定位模型，得到所述初始绝缘子定位模型输出的位置信息，当所述输出的位置信息与所述绝缘子图像中的绝缘子的位置信息之间的关系满足收敛条件时停止训练；调整所述初始绝缘子定位模型的超参数，并返回执行所述将所述第一训练集输入至所述初始绝缘子定位模型，直至基于所述第一训练集和所述第一验证集完成对所述初始绝缘子定位模型的M次训练，M为大于1的正整数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在基于所述第一训练集和所述第一验证集完成对所述初始绝缘子定位模型的每一次训练时，根据所述绝缘子图像中的绝缘子的位置信息以及所述初始绝缘子定位模型输出的位置信息，确定对所述初始绝缘子定位模型的训练效果的评价指标的指标值；其中，若第i次训练对应的评价指标的指标值在N个所述评价指标的指标值中为最优，则第i次训练得到的目标绝缘子定位模型用于识别所述目标图像中绝缘子的位置信息，1≤i≤M，i为正整数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据集中每组训练样本还包括所述绝缘子图像中每个绝缘子的标签信息，所述绝缘子图像中绝缘子的标签信息用于表示所述绝缘子图像中的绝缘子为无缺陷绝缘子或者缺陷绝缘子；所述获取第二数据集，包括：依次基于所述绝缘子图像中绝缘子的每个位置信息确定包围单个绝缘子的框，截取所述包围单个绝缘子的框以得到所述第一框形图像；所述第一框形图像及其显示的绝缘子的标签信息构成所述第二数据集的一组训练样本。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二数据集包括第二训练集和第二验证集，所述第二训练集和所述第二验证集中的每组训练样本包括所述第一框形图像以及所述第一框形图像的标签信息；所述将所述第二数据集输入至所述初始绝缘子分类模型，包括：将所述第二训练集输入至所述初始绝缘子分类模型，得到所述初始绝缘子分类模型输出的标签信息，当所述输出的标签信息与所述第一框形图像的标签信息之间的关系满足收敛条件时停止训练；在停止对所述第二训练集训练之后，将所述第二验证集输入至所述初始绝缘子分类模型，得到所述初始绝缘子分类模型输出的标签信息，当所述输出的标签信息与所述第一框形图像的标签信息之间的关系满足收敛条件时停止训练；调整所述初始绝缘子分类模型的超参数，并返回执行所述将所述第二训练集输入至所述初始绝缘子分类模型，直至基于所述第二训练集和所述第二验证集完成对所述初始绝缘子分类模型的N次训练，N为大于1的正整数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在基于所述第二训练集和所述第二验证集完成对所述初始绝缘子分类模型的每一次训练时，根据所述第一框形图像的标签信息以及所述初始绝缘子分类模型输出的标签信息，确定对所述初始绝缘子分类模型的训练效果的评价指标的指标值；其中，若第j次训练对应的评价指标的指标值在N个所述评价指标的指标值中为最优，则第j次训练得到的目标绝缘子定位模型用于对所述第二框形图像进行分类，1≤j≤N，j为正整数。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第一测试集，所述第一测试集中的每组样本包括含有缺陷绝缘子和/或无缺陷绝缘子的绝缘子图像以及所述绝缘子图像中的绝缘子的位置信息；将所述第一测试集输入至所述目标绝缘子定位模型，得到所述目标绝缘子定位模型输出的位置信息，根据所述目标绝缘子定位模型输出的位置信息以及所述第一测试集中绝缘子图像中的绝缘子的位置信息，确定所述目标绝缘子定位模型的性能指标的指标值。
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第二测试集，所述第二测试集中的每组样本包括所述第一框形图像以及所述第一框形图像的标签信息；将所述第二测试集输入至所述目标绝缘子分类模型，得到所述目标绝缘子分类模型输出的标签信息，根据所述目标绝缘子分类模型输出的标签信息以及所述第二测试集中所述第一框形图像的标签信息，确定所述目标绝缘子分类模型的性能指标的指标值。
9.一种绝缘子状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测的显示有绝缘子的目标图像；获取预先训练完成的目标绝缘子定位模型，所述目标绝缘子定位模型由机器学习算法对第一数据集训练得到，所述第一数据集中的每组训练样本包括含有缺陷绝缘子和/或无缺陷绝缘子的绝缘子图像以及所述绝缘子图像中的绝缘子的位置信息；获取预先训练完成的目标绝缘子分类模型，所述目标绝缘子分类模型由机器学习算法对第二数据集训练得到，所述第二数据集中的每组训练样本包括第一框形图像以及所述第一框形图像的标签信息，每个所述第一框形图像显示单个绝缘子，所述第一框形图像的标签信息用于表示所述第一框形图像显示的绝缘子为无缺陷绝缘子或者缺陷绝缘子；将所述目标图像输入至所述目标绝缘子定位模型，以得到所述目标绝缘子定位模型输出的位置信息，基于所述目标绝缘子定位模型输出的位置信息确定包围单个绝缘子的框，截取所述包围单个绝缘子的框以得到框形图像；将所述框形图像输入至所述目标绝缘子分类模型，以得到所述目标绝缘子分类模型输出的标签信息，所述目标绝缘子分类模型输出的标签信息用于表示所述框形图像显示的绝缘子为无缺陷绝缘子或者缺陷绝缘子。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。
11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有指令，所述指令在计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
