1.一种树脂基复合材料成型装置，其特征在于，包括：型腔（10），所述型腔（10）由多个柔性带（11）合围而成；多个驱动机构，每个所述驱动机构对应一条柔性带（11），每个所述驱动机构包括驱动轮（21）、张紧轮（22）和与驱动轮（21）驱动连接的马达，所述驱动轮（21）和张紧轮（22）分别位于型腔（10）的两端，每个驱动轮（21）驱动对应的柔性带（11）运转，每个张紧轮（22）与对应地柔性带（11）转动连接；型腔支撑机构，所述型腔支撑机构包括多个具有滑动面的支撑板（31）和与支撑板（31）连接的直线驱动组件（32），多个所述支撑板（31）围绕于型腔（10）四周，所述每个支撑板（31）与对应地柔性带（11）贴合并滑动配合；以及主牵引机构（40），所述主牵引机构（40）设置于型腔（10）的出口端，用于连接及牵拉树脂基复合材料（70）；每个所述柔性带（11）宽度方向的一侧边与相邻的柔性带（11）的表面贴合。
2.根据权利要求1所述的树脂基复合材料成型装置，其特征在于，还包括型腔定位机构，所述型腔定位机构包括多个前端定位辊（51）和多个后端定位辊（52），所述前端定位辊（51）和所述后端定位辊（52）两两为一组共同抵接并滚动连接于对应地一条柔性带（11）的表面；所述支撑板（31）设于前端定位辊（51）和后端定位辊（52）之间，每个支撑板（31）连接的直线驱动组件（32）与支撑板（31）两端对应的前端定位辊（51）和后端定位辊（52）刚性连接；至少有一个柔性带（11）对应地驱动机构与直线驱动组件（32）驱动连接。
3.根据权利要求1所述的树脂基复合材料成型装置，其特征在于，所述型腔支撑机构还包括若干限位件（33），所述限位件（33）与直线驱动组件（32）驱动连接，且限位件（33）与柔性带（11）嵌入式滑动连接。
4.根据权利要求1所述的树脂基复合材料成型装置，其特征在于，所述支撑板（31）内部或背离柔性带（11）一侧设有加热板（34）。
5.根据权利要求1所述的树脂基复合材料成型装置，其特征在于，每个驱动机构还包括直线驱动器一（321），所述直线驱动器一（321）的输出端与张紧轮（22）的转轴定心连接，用于控制柔性带（11）的张紧度。
6.根据权利要求1所述的树脂基复合材料成型装置，其特征在于，所述柔性带（11）为碳钢带、不锈钢带、镍基合金带、铝合金带、钛合金带或铜合金带。
7.根据权利要求1所述的树脂基复合材料成型装置，其特征在于，所述主牵引机构（40）包括支撑架（41）和至少一个沿着支撑架（41）直线往复移动的夹持组件（42），所述夹持组件（42）包括固定板（411）、夹持板（412）和驱动夹持板（412）往复直线移动的直线驱动器二（413）。
8.一种轨枕，其特征在于，使用如权利要求1-7任一项所述的树脂基复合材料成型装置制造。
9.一种根据权利要求1所述的树脂基复合材料成型装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：首先通过张紧轮（22）调节柔性带（11）的张紧度，通过驱动轮（21）的转动带动所有柔性带（11）的旋转；浸润好树脂的纱线进入型腔（10）中边发泡边拉挤，待柔性带（11）输送产品至主牵引机构（40）设定的位置时，主牵引机构（40）承担大部分输送力，型腔（10）部分的驱动轮（21）起辅助牵引作用。
