一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机及其打磨方法

本发明公开了一种钢轨轨腰全自动打磨除锈机及其打磨方法，该种钢轨轨腰全自动打磨除锈机包括机架、行走轮和夹紧装置，所述机架底部安装有若干架设于钢轨上的行走轮，机架两侧安装有夹紧钢轨的夹紧装置，其特征在于：包括行走机构、打磨机构、调节机构和摆动机构，所述机架上安装有能够驱动其沿钢轨方向移动的行走机构，机架两侧转动安装有打磨机构，两组打磨机构之间安装有调节其间距的调节机构连接，机架上安装有驱动打磨机构上下摆动的摆动机构。通过上述方式，本发明结构简单，能够自动化沿钢轨方向打磨轨腰，除锈，扩大竖直方向打磨范围，砂轮自适应修边，能够同步调节两砂轮进刀量。