1.一种基于多点弦测法的车轮多边形测量方法,其特征在于,所述车轮多边形测量方法包括如下步骤:S101、确定多点弦系统的基本配置,包括弦基准长度L,采样间隔Δs,阶数n,测点位置k;S102、根据测点位置,构造多点弦测系统测量矩阵H;S103、构造多点弦测系统反演模型算子 S104、根据车轮多边形多点弦测系统的间隙传感器数据,计算车轮多边形弦测值G;S105、输出车轮多边形复原波形。
2.根据权利要求1所述的基于多点弦测法的车轮多边形测量方法,其特征在于:在步骤S102中,将弦基准长度L按采样间隔Δs进行分割,得到测点位置数量n-1,其中第i位测点将弦基准长度L分割两部分,第i位测点左侧长度为i*Δs,第i位测点右侧长度为(n-i)*Δs,第i位测点对应的测量矩阵H i 表达如下:根据各测点位置,构造多点弦测系统测量矩阵H,所述多点弦测系统测量矩阵H表达如下:
3.根据权利要求1所述的基于多点弦测法的车轮多边形测量方法,其特征在于:在步骤S103中,根据测点位置k,构造多点弦测系统反演模型算子 公式表达如下:
4.根据权利要求1所述的基于多点弦测法的车轮多边形测量方法,其特征在于:在步骤S104中,根据车轮多边形多点弦测系统的间隙传感器数据,计算车轮多边形弦测值对应的第i位弦测值G(i),公式表达如下:H i ·Z=G(i);Z=[z 0 ,z 1 ,…,z N-1 ] T ;其中,Z为车轮多边形的原始波形,按采样间隔Δs离散,长度为N,各离散点幅值表示为z j ;T表示矩阵转置运算;弦基准搭载的所有测点弦测值的集合,即车轮多边形弦测值G公式表达如下:
5.根据权利要求1所述的基于多点弦测法的车轮多边形测量方法,其特征在于:在步骤S105中,将车轮多边形弦测值G作为反演模型的输入,经反演模型算子 处理,得到最终测量结果,输出车轮多边形复原波形,公式表达如下:其中,Z * 为车轮多边形的复原波形。
6.一种根据权利要求1-5中任一项所述的基于多点弦测法的车轮多边形测量方法的测量系统,其特征在于:所述测量系统包括:传感层布设模块(110):以车轮圆周方向多边形作为多点弦测系统的测量对象,搭载间隙传感器来感知距离车轮踏面的距离;数据采集卡模块(120):在车轮踏面密贴编码器,车轮转动带动与车轮踏面密贴的编码器同步转动,编码器触发数据采集卡记录多点弦测系统间隙传感器的间隙值;数据传输模块(130):采用udp/tcp协议,通过无线传输或有线将间隙传感器采集的数据传输至上位机;数据后处理模块(140):基于多点弦测法处理间隙传感器采集的数据,并输出车轮多边形完整波形。
7.一种电子设备,其特征在于:所述电子设备包括:处理器(210);和存储器(220),用于存储一个或多个程序;当所述一个或多个程序被处理器(210)执行时,使得所述处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的车轮多边形测量方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于:其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器(210)执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的车轮多边形测量方法。