一种炸药装填系统及方法

本发明公开了一种炸药装填系统及方法，系统包括：扫描装置、记录装置、控制装置、执行装置和计量装置；控制装置分别与扫描装置、记录装置、执行装置和计量装置连接；记录装置，用于获取钻孔信息；扫描装置，用于获取隧道信息和设备定位信息,并根据钻孔信息执行作业面寻孔操作；计量装置，用于根据隧道信息、钻孔信息和预设炸药密度，获取实际泵药数据；执行装置，用于根据实际泵药数据、钻孔信息和设备定位信息，执行作业面孔内装药操作；控制装置，用于控制扫描装置、计量装置、记录装置和执行装置实现对应的功能。该系统及方法能有效提高隧道施工过程中爆破的效率和安全性，降低爆破成本，提高施工效率。