一种换梁设备的作业方法

1.一种换梁设备的作业方法，其特征在于，换梁设备包括主梁、两个辅助支腿和两个主支腿，两个所述辅助支腿分设于所述主梁的两端，所述辅助支腿能沿垂直所述主梁的长度方向伸缩，两个所述主支腿分别设置于所述主梁的两端，所述主支腿能沿垂直所述主梁的方向伸缩，所述作业方法包括：控制两个所述辅助支腿伸长顶升主梁至目标高度，控制两个所述主支腿向下伸长至支撑面以支撑主梁，控制主梁上可移动的起重小车执行换梁动作。 2.根据权利要求1所述的换梁设备的作业方法，其特征在于，换梁设备包括两个运输台车，两个所述辅助支腿分别连接于相应的运输台车；主梁通过运输台车支撑并移动至换梁孔位处。 3.根据权利要求2所述的换梁设备的作业方法，其特征在于，辅助支腿具有上芯盘，运输台车设置下芯盘；在运输台车运输主梁的过程中，控制所述辅助支腿处于收缩状态，且辅助支腿的上芯盘支撑于所述运输台车上的下芯盘。 4.根据权利要求1所述的换梁设备的作业方法，其特征在于，辅助支腿具有第一调平支脚；在辅助支腿伸长顶升主梁之前，控制第一调平支脚伸长支撑于支撑面，以调平所述主梁。 5.根据权利要求1所述的换梁设备的作业方法，其特征在于，在换梁设备移动的过程中和辅助支腿伸长顶升主梁的过程中，所述主支腿处于回缩状态，所述主支腿和支撑面具有间隙；在所述辅助支腿顶升主梁至目标高度后，控制所述主支腿伸长以支撑于支撑面，控制所述辅助支腿脱离支撑面。 6.根据权利要求5所述的换梁设备的作业方法，其特征在于，所述辅助支腿可翻转地连接于所述主梁；在主支腿支撑于支撑面后，控制辅助支腿回缩，并翻折所述辅助支腿，使得辅助支腿平行于主梁，以避让主梁上可移动的起重小车。 7.根据权利要求6所述的换梁设备的作业方法，其特征在于，辅助支腿包括上横梁和两个第一多级伸缩臂，所述上横梁垂直连接于所述主梁，两个所述第一多级伸缩臂分别位于所述上横梁的两端；在换梁设备移动和辅助支腿顶升主梁的过程中，第一多级伸缩臂通过两个销轴连接于上横梁，所述第一多级伸缩臂位置固定；在主支腿伸长至支撑于支撑面后，拔出一所述销轴，旋转所述辅助支腿，使得辅助支腿平行于主梁。 8.根据权利要求1所述的换梁设备的作业方法，其特征在于，主支腿具有两个侧部支撑架，两个所述侧部支撑架分别设置于主梁沿宽度方向的两侧，所述侧部支撑架可转动设置；在换梁设备移动和辅助支腿顶升主梁的过程中，控制所述侧部支撑架转动至靠近所述主梁，减小换梁设备的宽度；在主支腿伸长之前控制所述侧部支撑架转动至远离主梁的展开状态。 9.根据权利要求1所述的换梁设备的作业方法，其特征在于，在换梁作业完毕后，控制辅助支腿伸长支撑于支撑面，控制主支腿回缩以脱离支撑面，控制辅助支腿收缩，辅助支腿仅支撑于运输台车，运输台车带动主梁离开当前换梁孔位。 10.根据权利要求9所述的换梁设备的作业方法，其特征在于，在运输台车离开当前换梁孔位后，运输台车行进至下一换梁孔位，并执行如权利要求1所述的作业方法。 11.根据权利要求1所述的换梁设备的作业方法，其特征在于，包括如下步骤：主支腿上设置第二调平支腿；在所述主支腿伸长的过程中，所述第二调平支腿伸出以支撑于支撑面。