1.一种由计算机实施的介入耗材的模拟方法，其特征在于，包括：获取介入对象的重建模型；基于所述重建模型确定待建模的介入耗材；基于离散型弹性绳模拟技术对所述介入耗材进行建模处理，以得到所述介入耗材的离散型弹性绳模型，其中基于离散型弹性绳模拟技术对所述介入耗材进行建模处理包括：获取所述介入耗材的模拟参数；以及根据所述模拟参数结合所述离散型弹性绳模拟技术，对所述介入耗材进行建模处理，以输出所述介入耗材的离散型弹性绳模型，其中所述介入耗材包括绳状或编制状耗材，所述介入耗材的离散型弹性绳模型包括将所述绳状或编制状耗材简化成节点和边的模型，其中，对所述介入耗材进行建模处理包括：基于所述模拟参数确定所述绳状或编制状耗材中每根弹性绳或编织丝的几何形态，具体基于所述模拟参数确定所述绳状或编制状耗材中每根弹性绳或编织丝的节点及节点之间的连接关系；利用所述离散型弹性绳模拟技术针对每根弹性绳或编织丝的几何形态进行建模，以得到所述绳状或编制状耗材的离散型弹性绳模型，具体利用所述离散型弹性绳模拟技术针对每根弹性绳或编织丝的节点及节点之间的连接关系进行建模，以得到所述绳状或编制状耗材自由形态和/或压缩形态下的离散型弹性绳模型；以及响应于所述介入耗材的离散型弹性绳模型被置入所述重建模型中，对所述介入耗材的离散型弹性绳模型在所述重建模型中的释放效果进行模拟，其中对所述介入耗材的离散型弹性绳模型在所述重建模型中的释放效果进行模拟包括：对所述介入耗材的离散型弹性绳模型在所述重建模型中的运动过程、所述介入耗材的离散型弹性绳模型中弹性绳之间的相互作用以及与所述重建模型接触面的接触情况进行计算，以实现对释放效果的模拟。
2. 根据权利要求1所述的模拟方法，其特征在于，获取介入对象的重建模型包括：获取所述介入对象的医学影像；以及基于所述医学影像对所述介入对象进行还原重建，以得到所述重建模型。
3. 根据权利要求1所述的模拟方法，其特征在于，基于所述重建模型确定待建模的介入耗材包括：根据所述重建模型确定所述介入对象的测量参数；以及依据所述介入对象的测量参数筛选出所述待建模的介入耗材。
4.根据权利要求1所述的模拟方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述介入耗材在所述重建模型中的置入标记点；基于所述置入标记点确定所述介入耗材在所述重建模型中的目标置入位置和姿态；以及根据所述目标置入位置将所述介入耗材的离散型弹性绳模型置入所述重建模型中。
5.根据权利要求4所述的模拟方法，其特征在于，其中所述置入标记点包括远端点和近端点，基于所述置入标记点确定所述介入耗材在所述重建模型中的目标置入位置包括：获取所述介入耗材的离散型弹性绳模型的初始位置；基于所述远端点和所述近端点确定所述介入耗材的离散型弹性绳模型的轴向方向；利用所述轴向方向和随机单位向量确定不同维度下的位置信息；以及利用所述轴向方向、所述不同维度下的位置信息以及所述初始位置，确定所述目标置入位置。
6.根据权利要求1所述的模拟方法，其特征在于，所述方法包括：在计算弹性绳之间的相互作用过程中，将所述介入耗材的离散型弹性绳模型所在空间的最大包围盒栅格化为目标立体网格；保存所述介入耗材的离散型弹性绳模型的所有节点在所述目标立体网格中的密度场和速度场；以及在模拟的每个时间步长中，遍历所述介入耗材的离散型弹性绳模型中所有节点的位置和速度，以对所保存的密度场和速度场进行更新。
7.根据权利要求6所述的模拟方法，其特征在于，其中与所述重建模型接触面的接触情况的计算包括碰撞检测计算，所述方法还包括：计算所述介入耗材的离散型弹性绳模型的有向距离场；在模拟的每个时间步长中，计算所述介入耗材的离散型弹性绳模型中每个节点对应的距离场的值；响应于存在小于阈值的距离场的值，计算碰撞的位置；以及利用对碰撞的位置的计算结果对节点的位置和速度进行校正。
8.根据权利要求7所述的模拟方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述碰撞检测过程中，基于所述密度场和速度场计算每个节点受到的摩擦力和反作用力。
9.根据权利要求8所述的模拟方法，其特征在于，通过以下公式计算每个节点受到的摩擦力和反作用力：其中， 表示x节点的速度，λ表示静摩擦系数，γ表示反作用力系数，V(x)表示速度场在x节点位置的值，D(x)表示密度场在x节点处的值，▽P(x)表示在x节点位置处的压力梯度。
10. 一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，其存储有由计算机实施的介入耗材的模拟的计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器运行时，使得所述电子设备执行根据权利要求1-9的任意一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包含有由计算机实施的介入耗材的模拟的程序指令，当所述程序指令由处理器执行时，使得实现根据权利要求1-9的任意一项所述的方法。
