1.一种柔性直流输电的无功控制方法，其特征在于：包括如下步骤：检测系统运行时的数据；根据检测到的数据判断无功控制所处于的工作模式；所述工作模式包括异常低电压工作模式、正常工作模式、异常高电压工作模式、第一低电压穿越工作模式、第二低电压穿越工作模式及高电压穿越工作模式；根据工作模式的判断结果输出无功指令并执行该指令：无功控制处于所述第二低电压穿越工作模式时，其无功电流内环参考指令i qref ＝0或i qref ＝k LF2 ；其中，k LF2 为第二低电压穿越工作模式下的无功电流参考指令设定值，满足：0≤k LF2 ≤1p.u.；无功控制处于所述第一低电压穿越工作模式时，其无功电流内环参考指令i qref ＝k LF1 ，其中k LF1 ＝G LF1 (U N -U m )，G LF1 为第一低电压穿越工作模式的比例积分控制器；无功控制处于异常低电压工作模式时，其无功控制参考指令Q ref ＝Q ord +Q L ，其中Q ord 为系统输入的无功指令，Q L 为异常低电压工作模式的附加无功指令，Q L ＝G L (k L U N -U m )，G L 为异常低电压工作模式的比例积分控制器；无功控制处于正常工作模式时，其无功控制参考指令Q ref ＝Q ord ；无功控制处于异常高电压工作模式时，其无功控制参考指令Q ref ＝Q ord +Q H ，其中Q H 为异常高电压工作模式的附加无功指令，Q H ＝G H (k H U N -U m )，G H 为异常高电压工作模式的比例积分控制器；无功控制处于高电压穿越工作模式时，无功电流内环参考指令i qref ＝k HF1 ，其中k HF1 ＝G HF1 (U N -U m )，G HF1 为高电压穿越工作模式的比例积分控制器；其中，U m 为交流系统电压正序分量幅值，U N 为交流系统电压正序分量额定值，k L ,k H 均为电压系数，且满足关系式：0<k L <1<k H ；同步将工作模式的判断结果及无功指令输送给电网无功控制装置；电网无功控制装置对应下发无功控制指令进行无功控制。
2.根据权利要求1所述的柔性直流输电的无功控制方法，其特征在于：当U m 满足U m ≤k L2 U N 时，无功控制处于所述第二低电压穿越工作模式；当U m 满足k L2 U N <U m ≤k L1 U N 时，无功控制处于所述第一低电压穿越工作模式；当U m 满足k L1 U N <U m ≤k L U N 时，无功控制处于所述异常低电压工作模式；当U m 满足k L U N <U m <k H U N 时，无功控制处于所述正常工作模式；当U m 满足k H U N ≤U m <k H1 U N 时，无功控制处于所述异常高电压工作模式；当U m 满足k H1 U N ≤U m 时，无功控制处于所述高电压穿越工作模式其中，k L1 ,k L2 ,k H1 均为电压系数，且满足关系式：0<k L2 <k L1 <k L <1<k H <k H1 。
3.根据权利要求1所述的柔性直流输电的无功控制方法，其特征在于：当无功控制处于第一低电压穿越工作模式时，0≤k LF1 ＝G LF1 (U N -U m )≤I qL1set ，I qL1set 为根据系统电压设置的无功电流参考值。
4.根据权利要求1所述的柔性直流输电的无功控制方法，其特征在于：输入的无功指令Q ord 满足：Q min ≤Q ord ≤Q max ，无功控制参考指令Q ref 满足：Q min ≤Q ref ≤Q max ，Q min ,Q max 为根据系统计算得到的无功最小值和最大值。
5.根据权利要求1所述的柔性直流输电的无功控制方法，其特征在于：当无功控制处于高电压穿越工作模式时，I qHset ≤k HF1 ＝G HF1 (U N -U m )≤0，I qHset 为根据系统电压设置的无功电流参考值。
6.一种柔性直流输电的无功控制系统，其特征在于：应用于如权利要求1-5中任一项所述的柔性直流输电的无功控制方法，所述无功控制系统包括：电性连接的柔性直流输电无功控制装置和电网无功控制装置；所述柔性直流输电无功控制装置包括：无功工作模式判断模块，用于根据检测到的数据对无功控制处于的工作模式进行判断，得到工作模式判断的结果；无功指令输出模块，用于根据所述无功工作模式判断模块的结果，输出无功电流内环参考指令或无功控制参考指令或异常低电压工作模式的附加无功指令或异常高电压工作模式的附加无功指令；无功通讯模块，用于将所述无功工作模式判断模块、所述无功指令输出模块的结果输送给所述电网无功控制装置，同时接收所述电网无功控制装置下发的无功控制指令；无功执行模块，用于将所述无功指令输出模块的结果作为参考值，执行无功指令；所述电网无功控制装置根据无功通讯模块传输的通讯数据：异常低电压工作模式的附加无功指令或异常高电压工作模式的附加无功指令，投入其所属的对应无功的电抗器或者电容器。
7.根据权利要求6所述的柔性直流输电的无功控制系统，其特征在于：所述无功通讯模块与所述电网无功控制装置的通讯内容还包括：柔性直流输电系统的运行模式、无功限幅值、解闭锁状态以及无功控制模式。
8.根据权利要求6所述的柔性直流输电的无功控制系统，其特征在于：所述电网无功控制装置投入或切除无功电容器或者电抗器的周期大于等于柔性直流输电系统的无功执行时间。
9.根据权利要求6所述的柔性直流输电的无功控制系统，其特征在于：所述电网无功控制装置向所述柔性直流输电无功控制装置发送无功指令值，该无功指令值作为系统输入的无功指令Q ord 。
